[發明專利]一種錨桿臂精確引導系統及使用該系統的錨桿臺車

在審

• 申請號: 202111028102.0
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113669093A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孫勝喜;石修燈;梅益平
• 申請（專利權）人: 安徽佳樂礦山設備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;B08B5/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李漫

1.一種錨桿臂精確引導系統，包括錨桿臂(2)和鉆孔臂(3)，所述錨桿臂(2)和鉆孔臂(3)上均設置有驅動連接臂(4)，其特征在于，所述錨桿臂(2)、鉆孔臂(3)和驅動連接臂(4)上均安裝有若干組用于鉆孔臂定位、錨桿臂定位以及連接驅動的驅動油缸，驅動油缸內安裝有用于感應油缸伸出長度的磁致傳感器(14)；

所述錨桿臂(2)和鉆孔臂(3)上安裝有用于測量鉆孔相對于車架的方向的三維電子羅盤(24)和用于校正傳感器的積累誤差并引導錨桿臂(2)精確定位立體攝像頭(25)。

2.根據權利要求1所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述驅動油缸包括油缸主體(12)，油缸主體(12)上安裝有油缸桿(13)，磁致傳感器(14)與油缸桿(13)相連。

3.根據權利要求1所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述立體攝像頭(25)設置有兩組，且兩組立體攝像頭(25)對稱分布在三維電子羅盤(24)兩側。

4.根據權利要求3所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述立體攝像頭(25)包括攝像頭殼體(251)和鏡頭蓋(254)，攝像頭殼體(251)上固定安裝有攝像頭罩體(252)，攝像頭罩體(252)內通過調整螺釘(258)安裝有傳感器(257)，攝像頭罩體(252)遠離攝像頭殼體(251)的一側設置有鏡頭片(256)；

鏡頭蓋(254)轉動安裝在攝像頭殼體(251)上。

5.根據權利要求4所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述攝像頭殼體(251)上安裝有鏡頭蓋驅動機構(255)，鏡頭蓋驅動機構(255)用于驅動鏡頭蓋(254)轉動。

6.根據權利要求5所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述鏡頭蓋驅動機構(255)包括驅動電機(2551)和渦輪(2553)，驅動電機(2551)固定安裝在攝像頭殼體(251)內，驅動電機(2551)的輸出端固定連接有蝸桿(2552)；渦輪(2553)固定連接在鏡頭蓋(254)上，渦輪(2553)嚙合連接在蝸桿(2552)上。

7.根據權利要求6所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述鏡頭片(256)與攝像頭罩體(252)之間設置有密封圈(259)。

8.根據權利要求7所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述攝像頭罩體(252)靠近鏡頭片(256)的一端安裝有清潔罩(253)，清潔罩(253)用于對鏡頭片(256)進行清潔防護。

9.根據權利要求8所述的一種錨桿臂精確引導系統，其特征在于，所述清潔罩(253)側壁上設置有進氣接頭(2531)，進氣接頭(2531)通過氣管與外部氣罐相連，清潔罩(253)中部設置有噴氣口(2532)。

10.一種錨桿臺車，其特征在于，包括臺車主體(1)，所述臺車主體(1)上安裝有如權利要求1-9任一項所述的錨桿臂精確引導系統。