[發(fā)明專利]基于巡檢機器人的變電站消防方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111024921.8
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113829340A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 孫偉;陳健
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州觸達信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;A62C3/16;A62C37/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了種基于巡檢機器人的變電站消防方法，包括以下步驟：S1：將變電站區(qū)域劃分多個供巡檢機器人通行的消防單元并編號；S2：布置監(jiān)控器，監(jiān)控器具有火源圖像識別和熱成像功能中的一種或多種；S3：任意監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)火源異常點后，調(diào)用至少兩個監(jiān)控器定位離火源異常點距離最短的消防單元；S4：與監(jiān)控器連通的服務器將火源異常點對應的消防單元編號下發(fā)給巡檢機器人；S5：巡檢機器人根據(jù)采集的地圖信息，規(guī)劃最短路線并導航至對應編號的消防單元處；S6：巡檢機器人根據(jù)溫度最高的角度轉(zhuǎn)動滅火器對準該方向，啟動滅火。本發(fā)明聯(lián)動巡檢機器人找到火源異常點與其的相對位置關(guān)系，實現(xiàn)定位、定點滅火，反應迅速、且有效的控制了火災的蔓延。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于巡檢機器人的變電站消防方法，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

變電站是指電力系統(tǒng)中對電壓和電流進行變換，接受電能及分配電能的場所。值班人員通過定期巡視觀察設備的外觀有無異狀，如顏色有無變化，有無雜物，表針指示是否正常，設備的聲音是否正常，有無異常的氣味，觸及允許接觸的設備溫度是否正常，測量電氣設備的運行參數(shù)在運行中的變化等，以判斷變電站中設備的運行狀況是否正常。

由于變電站一般布置在較為偏僻的地點，巡檢人員定期的巡視觀察極為不便，運維成本較高，因此，變電站引進了更加智能化的監(jiān)控巡檢設備，例如：巡檢機器人，通過在巡檢機器人上的云臺攝像頭及檢測裝置，代替巡檢人員，且由于機器人的特性，能夠24小時進行巡檢工作，巡檢效果更好，人力成本更低。

但是，隨著巡檢機器人的普及，無人化管理的變電站也隨之出現(xiàn)了不可控的風險，由于大量的電子元器件的存在，長期工作下，電壓和器件老化都有可能引發(fā)火災，由于工作人員第一時間并不在現(xiàn)場，不僅難以得知具體火情，還無法遏制火情的蔓延，因此，亟需一種應用于智能化變電站的消防方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于巡檢機器人的變電站消防方法，該消防方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人化、少人化管理的變電站或其他電力建筑中，出現(xiàn)火源異常情況后，發(fā)現(xiàn)不及時、反應速度慢，導致火勢蔓延擴大，受損加重的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于巡檢機器人的變電站消防方法，包括以下步驟：

S1：將變電站區(qū)域劃分多個供巡檢機器人通行的消防單元并編號；

S2：布置監(jiān)控器，覆蓋變電站空間；

其中，監(jiān)控器具有火源圖像識別和熱成像功能中的一種或多種；

S3：任意監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)火源異常點后，調(diào)用至少兩個監(jiān)控器定位離火源異常點距離最短的消防單元；

S4：與監(jiān)控器連通的服務器將火源異常點對應的消防單元編號下發(fā)給巡檢機器人；

其中，所述巡檢機器人包括驅(qū)動組件、監(jiān)測組件、紅外測溫傳感器和安裝于驅(qū)動組件殼體上的滅火器；

S5：巡檢機器人根據(jù)采集的地圖信息，規(guī)劃最短路線并導航至對應編號的消防單元處；

S6：巡檢機器人啟動紅外測溫傳感器，轉(zhuǎn)動一周，記錄溫度最高的角度；

巡檢機器人根據(jù)溫度最高的記錄角度轉(zhuǎn)動，使滅火器對準該方向，啟動滅火器進行滅火；

其中，滅火器為干粉滅火器和二氧化碳滅火器中的一種或多種。

上述技術(shù)方案中進一步改進的方案如下：

1.上述方案中，在步驟S4中，服務器同步發(fā)出聲光報警信號。

2.上述方案中，一個所述巡檢機器人上紅外測溫傳感器的數(shù)量為多個，且此多個紅外測溫傳感器在水平方向上上依次排布位于巡檢機器人同側(cè)。