[發明專利]一種同步跟蹤灌裝裝置

在審

• 申請號: 202111024330.0
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113979399A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;吉永林;王正發
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/24;B67C3/22;B67C3/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

本發明涉及包裝機械領域，具體涉及一種同步跟蹤灌裝裝置。它包括灌裝架、升降機構及同步跟蹤機構，灌裝架上設有在水平面內直線排布的灌裝閥，同步跟蹤機構包括橫梁和設置在灌裝架上的內滑架，內滑架通過導軌Ⅰ以滑動方式安裝在橫梁上，導軌Ⅰ沿灌裝閥排列方向延伸，橫梁上固定有同步帶，內滑架上設有帶輪和電機Ⅰ，同步帶包裹在帶輪上，電機Ⅰ的輸出端與帶輪連接，電機Ⅰ驅動帶輪轉動以使灌裝架沿著灌裝閥排列方向做直線往復運動，升降機構安裝在橫梁上并驅動灌裝架沿豎直方向做直線往復運動。本發明中灌裝閥與容器同步平移，灌裝閥在運動過程中和容器進行對接并完成灌裝操作，使得整個灌裝裝置的工作模式連續化，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，具體涉及一種同步跟蹤灌裝裝置。

背景技術

在飲料、奶制品、日化用品的灌裝技術領域，向容器內灌裝物料都需要容器置于灌裝工位。按照容器輸送路徑的區別來分類的話，灌裝技術主要有兩種，一種是直線灌裝、另一種是旋轉灌裝。前者中容器在灌裝工位的運動路徑為直線路徑、后者中容器在灌裝工位的運動路徑為弧形路徑。其中直線灌裝技術適用范圍廣，因而在工業領域普遍使用。

例如中國專利申請公開號CN112028000A，申請公開日為2020.12.04，名稱為“一種直線灌裝機”的專利中公開的一種直線灌裝機，它包括用于運送瓶具的送料系統，以及用于將物料填入瓶具的灌裝系統，灌裝系統包括箱體，箱體內設有數量至少為二個的注料管，送料系統包括貫穿箱體，并從注料管下方經過的送料軌道，箱體內設有可在送料軌道上方前后移動，并呈左右對稱分布的移動擋板，移動擋板上連接有用于驅動其在送料軌道上方前后移動的第一驅動件，移動擋板之間設有可在送料軌道上方前后移動，且數量至少為二個的擋瓶夾板，擋瓶夾板上連接有可驅動其在送料軌道上方前后移動的第二驅動件，擋瓶夾板上形成有對稱并朝向送料軌道所在一側的夾角，夾角之間限定有呈三角形的夾瓶口。

現有技術中直線灌裝過程包括分組、限位、灌裝等步驟，主要的運行特征是容器進入灌裝工位后會暫停運動、以等待與灌裝閥對接并完成灌裝操作。正因為容器的暫停動作促使整個直線灌裝裝置為步進運行模式，這種工作方式最大的缺點在于耗時、耗能，產量有限。

發明內容

針對上述現有直線灌裝技術的缺陷，本發明提供一種同步跟蹤灌裝裝置，能夠達到以下技術效果：灌裝閥通過同步跟蹤機構獲得了跟容器輸送方向、輸送速度相同的運動能力，容器進入灌裝工位后，灌裝閥與容器同步平移，灌裝閥在運動過程中和容器進行對接并完成灌裝操作，使得整個灌裝裝置的工作模式連續化，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種同步跟蹤灌裝裝置，包括灌裝架、升降機構及同步跟蹤機構，灌裝架上設有在水平面內直線排布的灌裝閥，同步跟蹤機構包括橫梁和設置在灌裝架上的內滑架，內滑架通過導軌Ⅰ以滑動方式安裝在橫梁上，導軌Ⅰ沿灌裝閥排列方向延伸，橫梁上固定有同步帶，內滑架上設有帶輪和電機Ⅰ，同步帶包裹在帶輪上，電機Ⅰ的輸出端與帶輪連接，電機Ⅰ驅動帶輪轉動以使灌裝架沿著灌裝閥排列方向做直線往復運動，升降機構安裝在橫梁上并驅動灌裝架沿豎直方向做直線往復運動。

本技術方案中，容器在直線輸送時，電機Ⅰ驅動帶輪轉動，由于帶輪與同步帶嚙合，而同步帶又是固定在橫梁上的，因此帶輪會沿著同步帶滾動，通過內滑架和導軌Ⅰ的滑動配合，灌裝架在電機Ⅰ的驅動下獲得了在橫梁上平移的運動能力，灌裝閥的運動方向、運動速度與容器的輸送方向、輸送速度保持一致，因此灌裝閥獲得了和容器同步運動的能力，容器輸送時，同步跟蹤機構驅動灌裝閥隨容器一起在水平方向上同步平移，隨后灌裝閥在升降機構的帶動下下降與容器對接完成灌裝操作，灌裝完成后，升降機構抬起灌裝架使得灌裝閥離開容器，電機Ⅰ反轉，帶動灌裝架反向平移回到初始處以準備下一輪灌裝工序，灌裝閥在和容器的同步運動過程中和容器進行對接并完成灌裝操作，使得整個灌裝裝置的工作模式連續化，從而提高生產效率。