[發明專利]一種同步跟蹤灌裝裝置

在審

• 申請號: 202111024330.0
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113979399A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;吉永林;王正發
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/24;B67C3/22;B67C3/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

1.一種同步跟蹤灌裝裝置，其特征在于：包括灌裝架、升降機構及同步跟蹤機構，灌裝架上設有在水平面內直線排布的灌裝閥，同步跟蹤機構包括橫梁和設置在灌裝架上的內滑架，內滑架通過導軌Ⅰ以滑動方式安裝在橫梁上，導軌Ⅰ沿灌裝閥排列方向延伸，橫梁上固定有同步帶，內滑架上設有帶輪和電機Ⅰ，同步帶包裹在帶輪上，電機Ⅰ的輸出端與帶輪連接，電機Ⅰ驅動帶輪轉動以使灌裝架沿著灌裝閥排列方向做直線往復運動，升降機構安裝在橫梁上并驅動灌裝架沿豎直方向做直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種同步跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述升降機構包括設置在內滑架上的電機Ⅱ及豎直布置的絲杠Ⅰ，灌裝架通過絲杠套Ⅰ設置在絲杠Ⅰ上，灌裝架與內滑架通過導軌Ⅱ滑動連接，電機Ⅱ驅動絲杠Ⅰ轉動以使灌裝架沿豎直方向做直線往復運動。

3.根據權利要求1或2所述的一種同步跟蹤灌裝裝置，其特征在于：還包括工位轉換機構，所述工位轉換機構安裝在橫梁的兩端并驅動橫梁在水平面內垂直于灌裝閥排列方向做直線往復運動。

4.根據權利要求3所述的一種同步跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述工位轉換機構包括支架及滑動設置在支架上的安裝座，安裝座的滑動方向水平且垂直于灌裝閥排列方向，橫梁固定在安裝座上，支架上設有電機Ⅲ和水平布置的絲杠Ⅱ，安裝座通過絲杠套Ⅱ設置在絲杠Ⅱ上，電機Ⅲ驅動絲杠Ⅱ轉動以使灌裝架在水平面內垂直于灌裝閥排列方向做直線往復運動。

5.根據權利要求3所述的一種同步跟蹤灌裝裝置，其特征在于：還包括清洗機構，所述清洗機構位于同步跟蹤機構的一側，灌裝閥受工位轉換機構驅動經過清洗機構。

6.根據權利要求1所述的一種同步跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述灌裝架上設有瓶口夾持組件，瓶口夾持組件包括兩個相對布置的夾板，夾板通過氣缸驅動，夾板上設有凹口，當夾板相互靠近時，凹口對接形成一個用于夾持容器瓶頸的固定結構。