[發明專利]一種車輛運行方法、車輛運行系統、車輛以及存儲介質

在審

• 申請號: 202111023961.0
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113788010A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 林宜江;廣學令;方敏;周建;彭際黎
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/14;B60W30/12;B60W30/182
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬振雄

本發明實施例公開了一種車輛運行方法、車輛運行系統、車輛以及存儲介質，用于減小車輛運行系統的后期算法優化壓力和資源占有率，從而提高該車輛運行系統的計算能力。本發明實施例方法包括：當檢測到自動駕駛功能處于未激活狀態時，在確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的情況下，啟動泊車系統；在確定所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境的情況下，啟動行車系統。

技術領域

本發明涉及車輛運行的技術領域，尤其涉及一種車輛運行方法、車輛運行系統、車輛以及存儲介質。

背景技術

現有技術中，車輛中行車系統和泊車系統的運行過程，對于車輛中央處理器(Central Processing Unit，CPU)中的資源要求極高。在該過程中，該車輛的后期算法優化壓力較大，導致該車輛的資源占有率較高，超出CPU的資源負載，從而使得該車輛運行系統的計算能力較差。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛運行方法、車輛運行系統、車輛以及存儲介質，用于減小車輛運行系統的后期算法優化壓力和資源占有率，從而提高該車輛運行系統的計算能力。

本發明實施例第一方面提供了一種車輛運行方法，可以包括：

當檢測到自動駕駛功能處于未激活狀態時，在確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的情況下，啟動泊車系統；

在確定該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境的情況下，啟動行車系統。

可選的，該在確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的情況下，啟動泊車系統，包括：在確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的情況下，關閉行車系統并啟動泊車系統，或，保持該行車系統處于運行狀態并啟動該泊車系統。

可選的，該在確定該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境的情況下，啟動行車系統，包括：在確定該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境的情況下，關閉該泊車系統并啟動行車系統，或，保持該泊車系統處于運行狀態并啟動該行車系統。

可選的，該確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境，包括：在該車輛滿足第一條件的情況下，確定該車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境；該第一條件為：該車輛的當前位置未位于第一預設道路，該第一預設道路包括以下至少一項：國道、省道和縣道；以及，該車輛的當前車速小于第一預設車速閾值。

可選的，該泊車環境包括地下泊車環境和地面泊車環境；該在該車輛滿足第一條件的情況下，確定該車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境，包括：在該車輛滿足第一條件的情況下，若檢測到該車輛的當前衛星信號的信號強度小于等于第一預設強度閾值，則確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為該地下泊車環境；在該車輛滿足該第一條件的情況下，若檢測到該車輛的當前衛星信號的信號強度大于該第一預設強度閾值，且該車輛與停車場之間的距離小于第一預設距離閾值，則確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為該地面泊車環境。

可選的，該確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境，包括：若響應用戶確認車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的操作，則確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境。

可選的，該確定該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境，包括：在該車輛滿足第二條件和/或第三條件的情況下，確定該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境；該第二條件為：該車輛的當前位置位于第二預設道路，該第二預設道路包括以下至少一項：國道、省道和縣道；和/或，該車輛的當前車速大于第二預設車速閾值；該第三條件為：該車輛的當前衛星信號的信號強度大于第二預設強度閾值；以及該車輛與停車場之間的距離大于第二預設距離閾值。

可選的，該確定該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境，包括：若響應用戶確認該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境的操作，則該車輛所處的當前環境從該泊車環境切換為該行車環境。