[發明專利]一種車輛運行方法、車輛運行系統、車輛以及存儲介質

在審

• 申請號: 202111023961.0
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113788010A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 林宜江;廣學令;方敏;周建;彭際黎
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/14;B60W30/12;B60W30/182
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬振雄

1.一種車輛運行方法，其特征在于，包括：

當檢測到自動駕駛功能處于未激活狀態時，在確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的情況下，啟動泊車系統；

在確定所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境的情況下，啟動行車系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的情況下，啟動泊車系統，包括：

在確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的情況下，關閉行車系統并啟動泊車系統，或，保持所述行車系統處于運行狀態并啟動所述泊車系統。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在確定所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境的情況下，啟動行車系統，包括：

在確定所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境的情況下，關閉所述泊車系統并啟動行車系統，或，保持所述泊車系統處于運行狀態并啟動所述行車系統。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境，包括：

在所述車輛滿足第一條件的情況下，確定所述車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境；

所述第一條件為：所述車輛的當前位置未位于第一預設道路，所述第一預設道路包括以下至少一項：國道、省道和縣道；以及，所述車輛的當前車速小于第一預設車速閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述泊車環境包括地下泊車環境和地面泊車環境；所述在所述車輛滿足第一條件的情況下，確定所述車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境，包括：

在所述車輛滿足第一條件的情況下，若檢測到所述車輛的當前衛星信號的信號強度小于等于第一預設強度閾值，則確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為所述地下泊車環境；

在所述車輛滿足所述第一條件的情況下，若檢測到所述車輛的當前衛星信號的信號強度大于所述第一預設強度閾值，且所述車輛與停車場之間的距離小于第一預設距離閾值，則確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為所述地面泊車環境。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境，包括：

若響應用戶確認車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境的操作，則確定車輛所處的當前環境從行車環境切換為泊車環境。

7.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境，包括：

在所述車輛滿足第二條件和/或第三條件的情況下，確定所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境；

所述第二條件為：所述車輛的當前位置位于第二預設道路，所述第二預設道路包括以下至少一項：國道、省道和縣道；和/或，所述車輛的當前車速大于第二預設車速閾值；

所述第三條件為：所述車輛的當前衛星信號的信號強度大于第二預設強度閾值；以及所述車輛與停車場之間的距離大于第二預設距離閾值。

8.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境，包括：

若響應用戶確認所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境的操作，則所述車輛所處的當前環境從所述泊車環境切換為所述行車環境。