[發(fā)明專利]一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111023735.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN113665805A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐盛;溫積群;楊遷;王紹荃;黃相良;鐘尚染
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江圖盛輸變電工程有限公司溫州科技分公司
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52;B64C27/82;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 溫州宏盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33408
• 代理人: 張立

一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)本體、無線控制裝置、動(dòng)力裝置和懸停裝置，所述懸停裝置包括第一電源元件、第一無線控制開關(guān)、水銀控制盒和若干個(gè)控制元件，所述水銀控制盒包括盒體、導(dǎo)電桿和水銀，所述盒體內(nèi)部鏤空，所述盒體上設(shè)有若干個(gè)觸頭，所述觸頭上設(shè)有觸片，所述觸頭設(shè)有連通觸頭和盒體的鏤空槽，所述導(dǎo)電桿位于盒體中心位置且始終與水銀保持接觸，所述觸片的數(shù)量與控制元件的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述動(dòng)力裝置包括若干個(gè)螺旋槳和伺服電機(jī)，所述控制元件與所述觸片電連接，當(dāng)盒體處于水平狀態(tài)時(shí)，所述水銀所在豎直高度低于觸片所在高度，當(dāng)盒體向任意一側(cè)傾斜，對(duì)應(yīng)方向的觸頭上的水銀與觸片接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中，常用無人機(jī)搭載攝像機(jī)進(jìn)行航拍工作，航拍過程中常常需要無人機(jī)懸停拍攝，為了保證畫面質(zhì)量，需要保證無人機(jī)懸停過程中的兩個(gè)指標(biāo)：第一，飛行高度的穩(wěn)定性；第二，無人機(jī)是否傾斜，現(xiàn)有技術(shù)中，市面上也存在很多無人機(jī)懸停輔助裝置，但是都存在精度不夠、靈敏度低、可控制性差等特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種能夠保證無人機(jī)飛行高度穩(wěn)定、無人機(jī)能夠保持水平狀態(tài)、可控性高、靈敏度高的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)本體、連接于無人機(jī)本體的無線控制裝置、用于控制無人機(jī)本體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置和用于輔助無人機(jī)懸停的懸停裝置，所述懸停裝置包括第一電源元件、第一無線控制開關(guān)、水銀控制盒和連接于水銀控制盒的若干個(gè)控制元件，所述水銀控制盒包括盒體、連接于盒體的導(dǎo)電桿和放置于盒體內(nèi)的水銀，所述盒體內(nèi)部鏤空，所述盒體上設(shè)有若干個(gè)觸頭，所述觸頭上設(shè)有觸片，所述觸頭設(shè)有連通觸頭和盒體的鏤空槽，所述觸片將鏤空槽的開口位置密封，所述導(dǎo)電桿位于盒體中心位置且始終與水銀保持接觸，所述導(dǎo)電桿與第一無線控制開關(guān)電連接，所述觸片的數(shù)量與控制元件的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述觸片與控制元件分別電連接，所述動(dòng)力裝置包括若干個(gè)螺旋槳和用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳運(yùn)動(dòng)的若干個(gè)伺服電機(jī)，所述控制元件分別與伺服電機(jī)電連接，所述控制元件與所述觸片電連接，當(dāng)盒體處于水平狀態(tài)時(shí)，所述水銀所在豎直高度低于觸片所在高度，當(dāng)盒體向任意一側(cè)傾斜，對(duì)應(yīng)方向的觸頭上的水銀與觸片接觸。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)無人機(jī)本體飛行到合適的位置需要懸停時(shí)，用戶通過無線控制裝置控制第一無線控制開關(guān)閉合，使得電路通路，電力從第一電源元件傳輸至導(dǎo)電桿，由于導(dǎo)電桿位于盒體中心位置且始終與水銀保持接觸，電流會(huì)經(jīng)過水銀，當(dāng)無人機(jī)本體發(fā)生一定角度的傾斜時(shí)，水銀由于重力作用會(huì)流向?qū)?yīng)位置的觸頭內(nèi)的鏤空槽，該鏤空槽內(nèi)的水銀水位會(huì)升高，由于控制元件與所述觸片與當(dāng)盒體處于水平狀態(tài)時(shí)，水銀所在豎直高度低于觸片所在高度，當(dāng)盒體向任意一側(cè)傾斜，對(duì)應(yīng)方向的觸頭上的水銀與觸片接觸，而水銀具有良好的導(dǎo)電性，因此，該閉合電路會(huì)通路，電流會(huì)流經(jīng)控制元件，控制元件控制對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)加強(qiáng)轉(zhuǎn)速，當(dāng)無人機(jī)本體恢復(fù)水平狀態(tài)時(shí)，該電路斷路，伺服電機(jī)恢復(fù)原有的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，無人機(jī)本體保持水平狀態(tài)，通過本裝置可以大大提高無人機(jī)保持水平狀態(tài)時(shí)的靈敏度。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：還包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括第二無線控制開關(guān)、電連接于第二無線控制開關(guān)的高靈敏度氣壓傳感器、連接于無人機(jī)本體的第一螺旋槳、第二螺旋槳、用于驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)第二螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與高靈敏度氣壓傳感器電連接，所述第一螺旋槳和第二螺旋槳分別位于無人機(jī)本體的正上方和正下方。