[發(fā)明專利]一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111023735.2
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113665805A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐盛;溫積群;楊遷;王紹荃;黃相良;鐘尚染
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江圖盛輸變電工程有限公司溫州科技分公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/82;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 溫州宏盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33408
• 代理人: 張立

1.一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括無人機(jī)本體、連接于無人機(jī)本體的無線控制裝置、用于控制無人機(jī)本體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置和用于輔助無人機(jī)懸停的懸停裝置，所述懸停裝置包括第一電源元件、第一無線控制開關(guān)、水銀控制盒和連接于水銀控制盒的若干個(gè)控制元件，所述水銀控制盒包括盒體、連接于盒體的導(dǎo)電桿和放置于盒體內(nèi)的水銀，所述盒體內(nèi)部鏤空，所述盒體上設(shè)有若干個(gè)觸頭，所述觸頭上設(shè)有觸片，所述觸頭設(shè)有連通觸頭和盒體的鏤空槽，所述觸片將鏤空槽的開口位置密封，所述導(dǎo)電桿位于盒體中心位置且始終與水銀保持接觸，所述導(dǎo)電桿與第一無線控制開關(guān)電連接，所述觸片的數(shù)量與控制元件的數(shù)量相對應(yīng)，所述觸片與控制元件分別電連接，所述動(dòng)力裝置包括若干個(gè)螺旋槳和用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳運(yùn)動(dòng)的若干個(gè)伺服電機(jī)，所述控制元件分別與伺服電機(jī)電連接，所述控制元件8與所述觸片電連接，當(dāng)盒體處于水平狀態(tài)時(shí)，所述水銀所在豎直高度低于觸片所在高度，當(dāng)盒體向任意一側(cè)傾斜，對應(yīng)方向的觸頭上的水銀與觸片接觸。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括第二無線控制開關(guān)、電連接于第二無線控制開關(guān)的高靈敏度氣壓傳感器、連接于無人機(jī)本體的第一螺旋槳、第二螺旋槳、用于驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)第二螺旋槳運(yùn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與高靈敏度氣壓傳感器電連接，所述第一螺旋槳和第二螺旋槳分別位于無人機(jī)本體的正上方和正下方。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)裝置還包括連接于高靈敏度氣壓傳感器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一觸桿、連接于第一螺旋槳的第二觸桿和連接于第二螺旋槳的第三觸桿，所述第一觸桿上下兩端分別設(shè)有觸片，當(dāng)?shù)谝挥|桿移動(dòng)至第一螺旋槳正下方時(shí)，所述第一觸桿上的觸片與第二觸桿接觸，當(dāng)?shù)谝挥|桿移動(dòng)至第二螺旋槳正上方時(shí)，所述第一觸桿上的觸片與第三觸桿接觸。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓(xùn)下的無人機(jī)懸停機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二觸桿和第三觸桿與第一觸桿的接觸端均呈錐形，所述第一觸桿分別與第二觸桿和第三觸桿點(diǎn)接觸。