[發明專利]物體數模的轉換方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111023611.4
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN113469887B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 胡亙謙;楊超;趙佳南
• 申請（專利權）人: 深圳市信潤富聯數字科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T17/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明涉及點云技術領域，公開了一種物體數模的轉換方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取目標物體的數模文件信息，提取數模文件信息的格式信息；在格式信息為目標格式信息時，根據點云密度信息和數模文件信息得到對應的點數信息；對點數信息進行計算，得到對應的向量信息；根據預設插值算法對點數信息和向量信息進行點云插值，得到目標點云坐標信息；本發明通過點云密度信息和數模文件信息得到點數信息，根據預設預設插值算法對計算得到的向量信息點云插值，得到目標點云坐標信息，以實現對數模文件信息的轉換，相較于現有技術通過三維視覺傳感器掃描物體平面得到的點云信息，能夠有效提高獲得點云信息的準確性以及點云質量。

技術領域

本發明涉及點云技術領域，尤其涉及物體數模的轉換方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

點云作為點云配準的對象，點云的質量與配準結果中的精準度密切相關，即點云質量越高，配準結果中的精準度越高，而點云的來源于實際的物體，而目前通過物體得到點云最常用的方案就是通過視覺傳感器對物體進行掃描或者軟件對物體形成的數模進行采樣，將掃描或者采樣結果直接作為最終的點云，顯然，對于結構復雜曲面較多的物體，通過上述方案得到的點云會出現不均勻的現象以及存在較多的噪點，使得最終的點云質量較差和準確性較低。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種物體數模的轉換方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術無法有效提高獲得點云信息的準確性以及獲得的點云質量較差的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種物體數模的轉換方法，所述物體數模的轉換方法包括以下步驟:

獲取目標物體的數模文件信息，提取所述數模文件信息的格式信息；

在所述格式信息為目標格式信息時，根據點云密度信息和數模文件信息得到對應的點數信息；

對所述點數信息進行計算，得到對應的向量信息；

根據預設插值算法對所述點數信息和向量信息進行點云插值，得到目標點云坐標信息，以實現對所述數模文件信息的轉換。

可選地，所述在所述格式信息為目標格式信息時，根據點云密度信息和數模文件信息得到對應的點數信息，包括：

在所述格式信息為目標格式信息時，提取所述數模文件信息中的端點信息；

根據所述端點信息生成目標平面，并在所述目標平面中選取一目標點；

通過第一計算公式對所述目標點和點云密度信息進行計算，得到對應的點數信息。

可選地，所述通過第一計算公式對所述目標點和點云密度信息進行計算，得到對應的點數信息，包括：

提取端點信息對應的第一端點、第二端點以及第三端點；

根據所述目標點和所述第一端點生成第一直線；

通過預設距離規則對所述第二端點和第一直線進行計算，得到第一距離；

通過預設距離規則對所述第三端點和第一直線進行計算，得到第二距離；

通過第一計算公式對所述第一距離、第二距離以及點云密度信息進行計算，得到對應的點數信息。

可選地，所述提取端點信息對應的第一端點、第二端點以及第三端點，包括：

根據端點信息對應的第一頂點、第二頂點以及第三頂點組成目標線段集合；

對所述目標線段集合中的各線段進行排序；

根據排序后的各線段確定第一端點、第二端點以及第三端點。