[發明專利]物體數模的轉換方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202111023611.4 | 申請日: | 2021-09-02 |
| 公開(公告)號: | CN113469887B | 公開(公告)日: | 2022-01-07 |
| 發明(設計)人: | 胡亙謙;楊超;趙佳南 | 申請(專利權)人: | 深圳市信潤富聯數字科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T3/40 | 分類號: | G06T3/40;G06T17/20 |
| 代理公司: | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人: | 關向蘭 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市羅湖區桂園街道老圍*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物體 數模 轉換 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種物體數模的轉換方法,其特征在于,所述物體數模的轉換方法包括以下步驟:
獲取目標物體的數模文件信息,提取所述數模文件信息的格式信息;
在所述格式信息為目標格式信息時,根據點云密度信息和數模文件信息得到對應的點數信息;
對所述點數信息進行計算,得到對應的向量信息;
根據預設插值算法對所述點數信息和向量信息進行點云插值,得到目標點云坐標信息,以實現對所述數模文件信息的轉換;
所述根據預設插值算法對所述點數信息和向量信息進行點云插值,得到目標點云坐標信息,包括:
提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息;
提取所述點數信息中的第一點數信息和第二點數信息;
根據所述第一向量信息和第一點數信息在目標平面上選取起點;
根據所述第二向量信息和第二點數信息在所述目標平面上選取終點;
根據所述起點和終點確定目標插值數量;
通過預設插值算法對所述目標插值數量進行計算,得到目標點云坐標信息。
2.如權利要求1所述的物體數模的轉換方法,其特征在于,所述在所述格式信息為目標格式信息時,根據點云密度信息和數模文件信息得到對應的點數信息,包括:
在所述格式信息為目標格式信息時,提取所述數模文件信息中的端點信息;
根據所述端點信息生成目標平面,并在所述目標平面中選取一目標點;
通過第一計算公式對所述目標點和點云密度信息進行計算,得到對應的點數信息。
3.如權利要求2所述的物體數模的轉換方法,其特征在于,所述通過第一計算公式對所述目標點和點云密度信息進行計算,得到對應的點數信息,包括:
提取端點信息對應的第一端點、第二端點以及第三端點;
根據所述目標點和所述第一端點生成第一直線;
通過預設距離規則對所述第二端點和第一直線進行計算,得到第一距離;
通過預設距離規則對所述第三端點和第一直線進行計算,得到第二距離;
通過第一計算公式對所述第一距離、第二距離以及點云密度信息進行計算,得到對應的點數信息。
4.如權利要求3所述的物體數模的轉換方法,其特征在于,所述提取端點信息對應的第一端點、第二端點以及第三端點,包括:
根據端點信息對應的第一頂點、第二頂點以及第三頂點組成目標線段集合;
對所述目標線段集合中的各線段進行排序;
根據排序后的各線段確定第一端點、第二端點以及第三端點。
5.如權利要求3所述的物體數模的轉換方法,其特征在于,所述對所述點數信息進行計算,得到對應的向量信息,包括:
對第一端點、第二端點以及第三端點進行遍歷組合,得到目標向量集合;
獲取目標向量集合中各向量的方向信息和目標向量;
通過第二計算公式和所述方向信息對所述點數信息和目標向量進行計算,得到對應的向量信息。
6.如權利要求1至5中任一項所述的物體數模的轉換方法,其特征在于,所述根據預設插值算法對所述點數信息和向量信息進行點云插值,得到目標點云坐標信息之后,還包括:
將所述目標點云坐標信息存儲至目標數組,并將所述目標數組保存至預設本地數據庫;
若在預設時間段內未完成對所述目標數組的保存,則將所述目標數組上傳至目標云服務,以使所述目標云服務對所述目標數組進行存儲。
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