[發(fā)明專利]迫導向機構、磁浮列車走行系統(tǒng)及磁浮列車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111023031.5
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113752849A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 張碩;李良杰;李辰生;王巖;代瑞珍;張杰
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B61F1/00;B61F5/24
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供一種迫導向機構、磁浮列車走行系統(tǒng)及磁浮列車，其中，迫導向機構用于連接在磁浮列車的車體與懸浮架之間，迫導向機構包括：兩組T形臂組件，沿車體的長度方向間隔布設；所述T形臂組件包括：車體連接件、與車體連接件轉動連接的橫向臂、與車體連接件轉動連接的縱向臂；連桿機構，連接在兩個T形臂組件中的橫向臂之間；兩個連桿機構與兩個橫向臂構成平行四邊形；轉向推桿組件，一端與縱向臂相連，另一端連接至懸浮架。本申請實施例提供的迫導向機構、磁浮列車走行系統(tǒng)及磁浮列車具有較好的曲線性能。

技術領域

本申請涉及磁浮列車走行技術，尤其涉及一種迫導向機構、磁浮列車走行系統(tǒng)及磁浮列車。

背景技術

磁浮交通依靠自身環(huán)保、節(jié)能、高效等諸多優(yōu)點已成為本世紀最具競爭力的綠色地面交通系統(tǒng)之一。中低速磁浮列車由于其優(yōu)良的技術經濟特性，特別適用于城市客流中等的快速延伸線，也適用于地形地貌復雜、建筑物擁擠的大中城市的交通線路，是未來城市軌道交通的重要選擇之一。

磁浮列車的底部設置懸浮架及迫導向機構，在列車通過曲線時，迫導向機構使懸浮架自動沿曲線半徑方向排列，從而使磁懸浮列車在較小的電導向力作用下實現(xiàn)導向。迫導向機構對磁浮列車的曲線通過能力具有較大的影響。

圖1為傳統(tǒng)方案中迫導向機構的結構示意圖。如圖1所示，迫導向機構包括：長T形臂組件101、短T形臂組件102和鋼絲繩組件103。其中，長T形臂組件101與短T形臂組件102之間通過鋼絲繩組件103轉動連接成平行四邊形結構，在轉彎的過程中，外側鋼絲繩拉緊傳遞力，而內側鋼絲繩不受力變松，兩側的鋼絲繩不能同時受力，達不到較好的力傳遞效果，會影響列車曲線通過能力。

發(fā)明內容

為了解決上述技術缺陷之一，本申請實施例中提供了一種迫導向機構、磁浮列車走行系統(tǒng)及磁浮列車。

根據(jù)本申請實施例的第一個方面，提供了一種迫導向機構，用于連接在磁浮列車的車體與懸浮架之間，所述迫導向機構包括：

兩組T形臂組件，沿車體的長度方向間隔布設；所述T形臂組件包括：車體連接件、與車體連接件轉動連接的橫向臂、與車體連接件轉動連接的縱向臂；

連桿機構，連接在兩個T形臂組件中的橫向臂之間；兩個連桿機構與兩個橫向臂構成平行四邊形；

轉向推桿組件，一端與縱向臂相連，另一端連接至懸浮架。

根據(jù)本申請實施例的第二個方面，提供了一種磁浮列車走行系統(tǒng)，設置于磁浮列車車體的下方，所述磁浮車走行系統(tǒng)包括：

多個懸浮架，沿車體長度方向依次設置在車體的下方；所述懸浮架包括：沿車體長度方向延伸的電機梁和設置在電機梁兩端的托臂；

空氣彈簧，設置于所述托臂上；

滑臺裝置，設置于空氣彈簧與車體之間；

如上所述的迫導向機構；兩個懸浮架對應設置有一套迫導向機構，兩個T形臂組件分別位于兩個懸浮架相互遠離的端部位置處。

根據(jù)本申請實施例的第三個方面，提供了一種磁浮列車，包括：如上所述的磁浮列車走行系統(tǒng)。

本申請實施例中，采用兩個連桿機構連接在兩個T形臂組件之間，與T形臂組件形成平行四邊形結構，連桿機構為硬性結構，例如可采用鋼材料制成的管狀結構。在車輛轉彎過程中，一側的連桿機構受拉力帶動T形臂，另一側的連桿機構受壓力推動T形臂，兩側連桿機構同時受力使轉向力傳遞更均勻，保證了車輛順利通過曲線。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的迫導向機構的結構示意圖；