[發明專利]迫導向機構、磁浮列車走行系統及磁浮列車

在審

• 申請號: 202111023031.5
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113752849A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 張碩;李良杰;李辰生;王巖;代瑞珍;張杰
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B61F1/00;B61F5/24
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種迫導向機構，用于連接在磁浮列車的車體與懸浮架之間，其特征在于，所述迫導向機構包括：

兩組T形臂組件，沿車體的長度方向間隔布設；所述T形臂組件包括：車體連接件、與車體連接件轉動連接的橫向臂、與車體連接件轉動連接的縱向臂；

連桿機構，連接在兩個T形臂組件中的橫向臂之間；兩個連桿機構與兩個橫向臂構成平行四邊形；

轉向推桿組件，一端與縱向臂相連，另一端連接至懸浮架。

2.根據權利要求1所述的迫導向機構，其特征在于，所述連桿機構包括：

連桿，沿車體的長度方向延伸；

連接頭，轉動連接至橫向臂的端部；

可調螺桿，連接在連接頭與連桿之間；所述可調螺桿的長度可變。

3.根據權利要求2所述的迫導向機構，其特征在于，還包括：連桿固定座，套設于所述連桿的中部，連桿固定座的頂部連接至車體。

4.根據權利要求3所述的迫導向機構，其特征在于，所述連桿固定座包括：內側折彎板、外側折彎板、圓柱銷和襯套筒；

所述內側折彎板包括：第一豎向延伸段和第一水平延伸段，第一水平延伸段設置于第一豎向延伸段的頂部；第一水平延伸段設有第一螺栓孔；

所述外側折彎板包括：第二豎向延伸段和第二水平延伸段，第二水平延伸段設置于第二豎向延伸段的頂部；第二水平延伸段設有第二螺栓孔；

第一豎向延伸段與第二豎向延伸段平行且相對設置，第一水平延伸段和第二水平延伸段上下層疊，第一螺栓孔與第二螺栓孔對正；

所述第一豎向延伸段設有上下間隔布設的兩個銷孔，第二豎向延伸段設有上下間隔布設的兩個銷孔；第一豎向延伸段的銷孔與第二豎向延伸段的銷孔中心線對應重合，圓柱銷對應穿設在第一豎向延伸段的銷孔與第二豎向延伸段的銷孔之間；

襯套筒位于第一豎向延伸段與第二豎向延伸段之間，套設于圓柱銷外側；連桿穿設于兩個襯套筒之間。

5.根據權利要求1所述的迫導向機構，其特征在于，所述車體連接件設有沿豎向貫通的軸孔；所述車體連接件的側壁用于與車體相連；

所述T形臂組件還包括：中心銷；所述中心銷穿設于所述軸孔內，中心銷的頂部與橫向臂的中部相連，中心銷的底端與縱向臂的一端相連。

6.根據權利要求5所述的迫導向機構，其特征在于，所述T形臂組件還包括：橫臂壓蓋；

所述橫向臂的中部設有供中心銷穿過的軸孔；橫臂壓蓋設置于橫向臂及中心銷的上方；橫臂壓蓋的中部通過螺紋連接件與中心銷相連，橫向壓蓋還通過螺紋連接件與橫向臂相連。

7.根據權利要求5所述的迫導向機構，其特征在于，所述中心銷與車體連接件之間設置有滾動軸承；

所述T形臂組件還包括：T形臂上防塵蓋和T形臂下防塵蓋；所述T形臂上防塵蓋設有供中心銷穿過的通孔，T形臂上防塵蓋的表面設有軸承抵頂部；T形臂上防塵蓋蓋設于車體連接件的頂面，軸承抵頂部抵頂于滾動軸承；

T形臂下防塵蓋設有供中心銷穿過的通孔，T形臂下防塵蓋的表面設有軸承抵頂部；T形臂下防塵蓋蓋設于車體連接件的底面，軸承抵頂部抵頂于滾動軸承。

8.根據權利要求1所述的迫導向機構，其特征在于，所述轉向推桿組件包括：轉向推桿和關節軸承；

所述轉向推桿的一端通過關節軸承連接至懸浮架頂部的滑臺；兩個轉向推桿分別位于縱向臂的上下兩側，通過圓柱銷與縱向臂相連。

9.一種磁浮列車走行系統，設置于磁浮列車車體的下方，其特征在于，所述磁浮車走行系統包括：

多個懸浮架，沿車體長度方向依次設置在車體的下方；所述懸浮架包括：沿車體長度方向延伸的電機梁和設置在電機梁兩端的托臂；

空氣彈簧，設置于所述托臂上；

滑臺裝置，設置于空氣彈簧與車體之間；

如權利要求1-8任一項所述的迫導向機構；兩個懸浮架對應設置有一套迫導向機構，兩個T形臂組件分別位于兩個懸浮架相互遠離的端部位置處。