[發(fā)明專利]一種集成電路板高效自動搜邊的垂直顯影收板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111022872.4
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113716334B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 熊雪亮;劉文彪;李梓亮;馬法謨
• 申請（專利權）人: 深圳市創(chuàng)新特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

本發(fā)明涉及一種集成電路板高效自動搜邊的垂直顯影收板機，包括：取板機械手；托盤放置工位，包括空托盤工位和載板托盤工位，空托盤工位與載板托盤工位位于一條直線上；多工位托盤移載模組，包括多個并排設置的托盤吸取工位，且每個托盤吸取工位均設有搜邊定位裝置，搜邊定位裝置檢測對應位置的PCB板的邊緣，多工位托盤移載模組將裝載有PCB板的托盤從前一個空托盤工位運送至后一個空托盤工位，直至運送至末端的載板托盤工位處、進行堆疊。本發(fā)明實現多個取板機械手同時取板、放板，無需等待其他取板機械手放下的PCB板完成移送、留出空托盤，從而提升了生產效率，本發(fā)明通過搜邊定位裝置，確保每一片PCB板準確無誤地放入托盤內。

技術領域

本發(fā)明涉及PCB板生產領域，具體的說，是涉及一種集成電路板高效自動搜邊的垂直顯影收板機。

背景技術

在IC載板生產流程中，涂完防焊錫需要經過LDI（Laser Direct Imaging）曝光、垂直顯影、烘烤等工序，其中需要使用托盤對板件進行運輸周轉，而周轉過程中會使用垂直顯影收板機。

為了提升生產效率，垂直顯影收板機會同前端的主線對接，通過取板機械手獲取前端主線運送過來的PCB板，再將PCB板放入托盤內。現有的收板機存在以下缺陷：

1、精度問題，PCB板在取放過程中，由于掛具定位精度不佳，以及模組傳送過程也存在精度不足的問題，導致PCB板取放時無法準確地將其放置托盤內，嚴重后段工序生產，影響PCB板質量；

2、生產速度問題，主機每次能夠出來若干片PCB板，而現有的收板機采用的取放板方式是從掛具上取板，而且放板時，一個機械手需要等待前一個機械手放完一片板、運送好之后，直到空托盤過來，再進行放板。該結構導致速度節(jié)拍非常慢，無法跟上前端主線的速度，嚴重影響生產效率。

以上問題，值得解決。

發(fā)明內容

為了克服現有技術的問題，本發(fā)明提供一種集成電路板高效自動搜邊的垂直顯影收板機。

本發(fā)明技術方案如下所述：

一種集成電路板高效自動搜邊的垂直顯影收板機，其特征在于，包括：

若干取板機械手；

托盤放置工位，包括若干空托盤工位和一個載板托盤工位，且所述空托盤工位與所述取板機械手一一對應；

多工位托盤移載模組，包括多個并排設置的托盤吸取工位，所述托盤吸取工位與所述空托盤工位的數量對應，且每個所述托盤吸取工位均設有搜邊定位裝置，所述搜邊定位裝置檢測對應位置的PCB板的邊緣；

所述取板機械手根據所述搜邊定位裝置的檢測信息將PCB板放入所述空托盤工位處的托盤內，所述多工位托盤移載模組將裝載有PCB板的托盤從前一個所述空托盤工位運送至后一個所述空托盤工位，直至運送至末端的所述載板托盤工位處、進行堆疊。

根據上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述取板機械手包括第一取板機械手和第二取板機械手，兩個取板機械手對稱設置，并各自從前端主線獲取PCB板后、運送至對應的所述空托盤工位。

根據上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述多工位托盤移載模組在所述托盤放置工位上方往復移動，且所述多工位托盤移載模組的最大位移距離等于相鄰兩個托盤放置工位的距離。

根據上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述取板機械手設有用于抓取PCB板的吸盤。

根據上述方案的本發(fā)明，其特征在于，所述托盤放置工位包括兩個所述空托盤工位和一個所述載板托盤工位，且位于同一條直線上。

進一步的，第一個所述空托盤工位和所述載板托盤工位均設有升降機構，所述升降機構設有用于托住若干托盤的分盤爪。