[發(fā)明專利]一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111022872.4
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN113716334B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊雪亮;劉文彪;李梓亮;馬法謨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)新特科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠(yuǎn);張朝陽

1.一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，包括：

若干取板機(jī)械手；

托盤放置工位，包括若干空托盤工位和一個(gè)載板托盤工位，且所述空托盤工位與所述取板機(jī)械手一一對應(yīng)；

第一個(gè)所述空托盤工位和所述載板托盤工位均設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；

所述取板機(jī)械手為旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其端部設(shè)有吸盤，吸盤用于從前端主線上抓取垂直放置的PCB板，并將PCB板旋轉(zhuǎn)后水平放置在所述空托盤工位上；

多工位托盤移載模組，包括多個(gè)并排設(shè)置的托盤吸取工位，所述托盤吸取工位與所述空托盤工位的數(shù)量對應(yīng)，且每個(gè)所述托盤吸取工位均設(shè)有搜邊定位裝置，所述搜邊定位裝置檢測對應(yīng)位置的PCB板的邊緣；

所述取板機(jī)械手根據(jù)所述搜邊定位裝置的檢測信息將PCB板放入所述空托盤工位處的托盤內(nèi)；取板機(jī)械手取板、放板為一個(gè)取板動(dòng)作單元，多工位托盤移載模組將第一個(gè)空托盤工位上的托盤移送至載板托盤工位為一個(gè)完整的運(yùn)送托盤過程；所述取板機(jī)械手的相鄰兩個(gè)取板動(dòng)作單元的時(shí)間間隔等于多工位托盤移載模組完成一次完整的運(yùn)送托盤過程的時(shí)間；

所述多工位托盤移載模組在所述托盤放置工位上方往復(fù)移動(dòng)，且所述多工位托盤移載模組的最大位移距離等于相鄰兩個(gè)托盤放置工位的距離；

所述多工位托盤移載模組將裝載有PCB板的托盤從前一個(gè)所述空托盤工位運(yùn)送至后一個(gè)所述空托盤工位，直至運(yùn)送至末端的所述載板托盤工位處、進(jìn)行堆疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，所述取板機(jī)械手包括第一取板機(jī)械手和第二取板機(jī)械手，兩個(gè)取板機(jī)械手對稱設(shè)置，并各自從前端主線獲取PCB板后、運(yùn)送至對應(yīng)的所述空托盤工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，所述托盤放置工位包括兩個(gè)所述空托盤工位和一個(gè)所述載板托盤工位，且位于同一條直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有用于托住若干托盤的分盤爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的一對所述分盤爪，兩個(gè)所述分盤爪分別與托盤的前后兩端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，第一個(gè)所述空托盤工位下方設(shè)有推車入口，所述載板托盤工位下方設(shè)有推車出口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，所述多工位托盤移載模組包括伺服馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、連接滑塊、導(dǎo)向槽和滾輪，所述直線導(dǎo)軌和所述導(dǎo)向槽分別位于所述托盤吸取工位的前后兩側(cè)，且所述托盤吸取工位通過所述連接滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接、通過所述滾輪與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述托盤吸取工位包括框形支撐件和對稱設(shè)于所述框形支撐件兩側(cè)邊的吸嘴構(gòu)件，所述框形支撐件相對兩側(cè)分別連接所述連接滑塊和所述滾輪，所述吸嘴構(gòu)件包括吸嘴排和驅(qū)動(dòng)所述吸嘴排升降的氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板高效自動(dòng)搜邊的垂直顯影收板機(jī)，其特征在于，所述搜邊定位裝置包括檢測口朝上的若干感應(yīng)器，且若干感應(yīng)器呈L型分布，并設(shè)于所述托盤吸取工位的一個(gè)拐角處。