[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111022024.3
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113665821B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩;徐盛;夏傳幫;楊雷;吳德智;蔡起要;溫積群
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江圖盛輸變電工程有限公司溫州科技分公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/62;B64D17/70;B64U70/83;B64U10/10;H02G1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，與無人機(jī)主體可拆卸連接的降落傘裝置，所述降落傘裝置包括殼體，設(shè)置于殼體內(nèi)的降落傘以及壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端抵接于降落傘上，另一端抵接于殼體底部，當(dāng)無人機(jī)正常飛行時(shí)，壓縮彈簧呈壓縮狀態(tài)，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于控制壓縮彈簧壓縮以及釋放的控制裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)在電網(wǎng)巡線當(dāng)中起到了較為關(guān)鍵的作用，在一些山區(qū)或者較為偏遠(yuǎn)，工作人員難以到達(dá)的地方，通常需要無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)檢維修。但是，在運(yùn)維過程中發(fā)現(xiàn)無人機(jī)在執(zhí)行一些緊急任務(wù)時(shí)會(huì)碰到電量短缺以至無人機(jī)跌落的情況，從而導(dǎo)致無人機(jī)損壞，現(xiàn)有的無人機(jī)防跌落裝置通常為兩種方案，第一種為降落傘式，通過外接一個(gè)帶有降落傘的裝置，打開設(shè)置在無人機(jī)頂部的降落傘，來減小無人機(jī)落地時(shí)的重力，第二種為氣囊式，通過打開氣囊將無人機(jī)包裹于氣囊內(nèi)，但是，上述兩種方案都存在一定的缺陷。方案1的降落傘式，由于降落傘和脫扣機(jī)構(gòu)是設(shè)置于較小空間的殼體內(nèi)，在一瞬間降落傘需要脫扣并沖出殼體進(jìn)行打開，而在使用過程中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)由于殼體內(nèi)空間較小，脫扣與降落傘打開的動(dòng)作幾乎是同時(shí)進(jìn)行，兩個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)造成相應(yīng)的牽扯，很多時(shí)候會(huì)造成沒有脫扣完畢，降落傘就打開，容易造成降落傘打開不充分，或者無法沖出殼體，導(dǎo)致降落傘不能很好的起到緩降作用。方案2的氣囊式則需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，往往會(huì)使無人機(jī)整體變的臃腫。所以，如何設(shè)計(jì)一種防跌落裝置，能同時(shí)解決上述兩個(gè)技術(shù)問題，成為了行業(yè)內(nèi)急需實(shí)現(xiàn)的技術(shù)目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無人機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，包括無人機(jī)主體，與無人機(jī)主體可拆卸連接的降落傘裝置，所述降落傘裝置包括殼體，設(shè)置于殼體內(nèi)的降落傘以及壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端抵接于降落傘上，另一端抵接于殼體底部，當(dāng)無人機(jī)正常飛行時(shí)，壓縮彈簧呈壓縮狀態(tài)，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于控制壓縮彈簧壓縮以及釋放的控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置于殼體底部上的第一磁鐵，設(shè)置于第一磁鐵一側(cè)的第二磁鐵以及翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元可控制第二磁鐵進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述壓縮彈簧設(shè)置于第一磁鐵與第二磁鐵之間，當(dāng)無人機(jī)正常飛行時(shí)，翻轉(zhuǎn)單元控制第一磁鐵與第二磁鐵的極性相反，使得壓縮彈簧呈壓縮狀態(tài)，當(dāng)無人機(jī)需要進(jìn)行緩降時(shí)，翻轉(zhuǎn)單元控制第二磁鐵與第一磁鐵極性相同，使得壓縮彈簧呈彈開狀態(tài)，所述壓縮彈簧上還設(shè)置有延時(shí)裝置，所述延時(shí)裝置在控制裝置控制第一磁鐵與第二磁鐵極性相同時(shí)，使壓縮彈簧暫時(shí)處于壓縮狀態(tài)。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，壓縮彈簧的設(shè)置可以使降落傘在一瞬間進(jìn)行脫扣，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且還易于控制。而控制裝置設(shè)置了第一磁鐵以及第二磁鐵，通過翻轉(zhuǎn)裝置控制第二磁鐵進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，控制兩個(gè)磁鐵之間的極性相吸關(guān)系，從而控制磁力來讓彈簧壓縮或彈開，實(shí)現(xiàn)降落傘在需要緩降情況下的正常打開。另一方面，由于壓縮彈簧設(shè)置有延時(shí)裝置，該延時(shí)裝置可以在降落傘脫扣狀態(tài)下，保持一段時(shí)間的壓縮狀態(tài)，從而不立即彈開，保證了脫扣與彈開機(jī)構(gòu)的獨(dú)立性，降落傘可以更好更完整的進(jìn)行打開。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)裝置分別為設(shè)置于壓縮彈簧內(nèi)的吸盤，所述吸盤包括固定設(shè)置于壓縮彈簧頂端圈套內(nèi)的第一吸盤以及固定設(shè)置于壓縮彈簧頂端圈套內(nèi)的第二吸盤，當(dāng)壓縮彈簧呈壓縮狀態(tài)時(shí)，第一吸盤與第二吸盤相互吸合，當(dāng)壓縮彈簧呈彈開狀態(tài)時(shí)，彈簧的彈力克服吸盤的吸力后彈開。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，吸盤的設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且非常巧妙，在不利用任何電控設(shè)備的前提下，利用吸盤之間的吸力逐漸減小，從而達(dá)到壓縮彈簧的完全脫離，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在保證脫扣的前提下，增加了脫扣的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了彈簧在脫扣后并不會(huì)立即打開的技術(shù)效果。