[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111022024.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN113665821B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩;徐盛;夏傳幫;楊雷;吳德智;蔡起要;溫積群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江圖盛輸變電工程有限公司溫州科技分公司
• 主分類號(hào): B64D17/80
• 分類號(hào): B64D17/80;B64D17/62;B64D17/70;B64U70/83;B64U10/10;H02G1/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，與無(wú)人機(jī)主體可拆卸連接的降落傘裝置，所述降落傘裝置包括殼體，設(shè)置于殼體內(nèi)的降落傘以及壓縮彈簧，其特征在于：所述壓縮彈簧一端抵接于降落傘上，另一端抵接于殼體底部，當(dāng)無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)，壓縮彈簧呈壓縮狀態(tài)，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于控制壓縮彈簧壓縮以及釋放的控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置于殼體底部上的第一磁鐵，設(shè)置于第一磁鐵一側(cè)的第二磁鐵以及翻轉(zhuǎn)單元，無(wú)人機(jī)本體兩側(cè)均設(shè)置有第一磁鐵以及第二磁鐵，所述翻轉(zhuǎn)單元可控制第二磁鐵進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述壓縮彈簧設(shè)置在兩側(cè)的第一磁鐵之間，當(dāng)無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)，翻轉(zhuǎn)單元控制第一磁鐵與第二磁鐵的極性相反，使得壓縮彈簧呈壓縮狀態(tài)，當(dāng)無(wú)人機(jī)需要進(jìn)行緩降時(shí)，翻轉(zhuǎn)單元控制第二磁鐵與第一磁鐵極性相同，使得壓縮彈簧呈彈開狀態(tài)，所述壓縮彈簧上還設(shè)置有延時(shí)裝置，所述延時(shí)裝置在控制裝置控制第一磁鐵與第二磁鐵極性相同時(shí)，使壓縮彈簧暫時(shí)處于壓縮狀態(tài)，所述延時(shí)裝置分別為設(shè)置于壓縮彈簧內(nèi)的吸盤，所述吸盤包括固定設(shè)置于壓縮彈簧頂端圈套內(nèi)的第一吸盤以及固定設(shè)置于壓縮彈簧頂端圈套內(nèi)的第二吸盤，當(dāng)壓縮彈簧呈壓縮狀態(tài)時(shí)，第一吸盤與第二吸盤相互吸合，當(dāng)壓縮彈簧呈彈開狀態(tài)時(shí)，彈簧的彈力克服吸盤的吸力后彈開，所述控制裝置包括電機(jī)以及電機(jī)軸，所述電機(jī)軸與第二磁鐵固定連接，并且電機(jī)軸可控制第二磁鐵進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述降落傘一側(cè)設(shè)置有壓條，第一磁鐵以及第二磁鐵將壓條設(shè)置于兩者之間，所述電機(jī)軸可將第二磁鐵繞著自身進(jìn)行豎向翻轉(zhuǎn)，從而壓條可從第一磁鐵與第二磁鐵之間脫出，所述降落傘的兩側(cè)均設(shè)置有壓條，任意一側(cè)的壓條均設(shè)置于相應(yīng)側(cè)的第一磁鐵與第二磁鐵之間，控制裝置上的電機(jī)軸分別帶動(dòng)兩側(cè)的第二磁鐵進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使兩側(cè)的壓條脫出第一磁鐵與第二磁鐵之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：殼體外壁處設(shè)置有用于連接無(wú)人機(jī)主體的連接槽，所述連接槽上設(shè)置有彈性綁帶，并且彈性綁帶可繞過無(wú)人機(jī)主體外側(cè)，將無(wú)人機(jī)主體箍緊于彈性綁帶內(nèi)，所述綁帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于增強(qiáng)無(wú)人機(jī)固定效果的連接件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于電網(wǎng)巡線的高防護(hù)性自動(dòng)駕駛多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述彈性綁帶包括兩個(gè)分體設(shè)置的端點(diǎn)，所述端點(diǎn)處設(shè)置有雙面膠貼，所述雙面膠貼一面將彈性綁帶的兩個(gè)分體端點(diǎn)相連，另一面連接于無(wú)人機(jī)主體底部處。