[發(fā)明專利]一種床用除螨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111019780.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113826596B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅家奕;陳洪蔚;唐輝;劉孟臣;余華立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朗德萬(wàn)斯照明有限公司
• 主分類號(hào): A01M3/00
• 分類號(hào): A01M3/00;A61L2/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求

本發(fā)明公開(kāi)了一種床用除螨機(jī)器人，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述殼體底部的前后兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述殼體的底部設(shè)置有紫外殺菌機(jī)構(gòu)，所述殼體上設(shè)置有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于獲取床用除螨機(jī)器人外圍的環(huán)境信息；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紫外殺菌機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接；本申請(qǐng)公開(kāi)的床用除螨機(jī)器人，采用履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)除螨機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等，增大了除螨機(jī)器人與床面的接觸面積和摩擦力，降低除螨機(jī)器人出現(xiàn)打滑問(wèn)題的概率；此外，感應(yīng)機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、紫外殺菌機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)配合工作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)殺菌。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及除螨機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種床用除螨機(jī)器人。

背景技術(shù)

螨蟲(chóng)或細(xì)菌、真菌等微生物一般寄存在家居物品表面，通過(guò)直接接觸或間接傳播對(duì)人體的皮膚、呼吸道或消化道等造成損害。

現(xiàn)有部分家庭采用除螨裝置消除地毯、沙發(fā)、床墊、被褥等家居物品上的螨蟲(chóng)，但現(xiàn)有的除螨裝置存在以下問(wèn)題：

1、除螨裝置一般為手持式，需要用戶手持除螨裝置逐個(gè)地方進(jìn)行除螨，無(wú)法解放用戶雙手，且對(duì)于重量較大的除螨裝置而言，長(zhǎng)時(shí)間除螨容易導(dǎo)致用戶手部疲勞；

2、除螨裝置需要用戶在除螨位置保持一定時(shí)間才能達(dá)到除螨效果，浪費(fèi)用戶時(shí)間，而不穩(wěn)定的除螨時(shí)間難以確保除螨效果；

3、現(xiàn)存的部分可自動(dòng)行走以完成除螨工作的除螨裝置，一般采用輪子作為行走機(jī)構(gòu)，由于床鋪上的床單褶皺比較多，輪子與床單的之間接觸摩擦較小，無(wú)法保證輪子可在床單上順暢行走，即輪子容易出現(xiàn)打滑問(wèn)題，降低了除螨效果；此外，輪子行走過(guò)程中，容易出現(xiàn)勾床單或纏繞被褥的問(wèn)題，降低了用戶的使用體驗(yàn)。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種床用除螨機(jī)器人，履帶行走機(jī)構(gòu)增大了除螨機(jī)器人與床面的接觸面積和摩擦力，提高除螨機(jī)器人行走時(shí)的穩(wěn)定度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種床用除螨機(jī)器人，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述殼體底部的前后兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述殼體的底部設(shè)置有紫外殺菌機(jī)構(gòu)，所述殼體上設(shè)置有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于獲取床用除螨機(jī)器人外圍的環(huán)境信息；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紫外殺菌機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。

所述的床用除螨機(jī)器人中，所述殼體的頂部設(shè)置有按鈕座和若干透光孔，所述殼體內(nèi)設(shè)置有若干指示燈，所述指示燈位于所述透光孔的下方，所述指示燈用于指示床用除螨機(jī)器人的工作狀態(tài)，所述按鈕座上設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕用于實(shí)現(xiàn)床用除螨機(jī)器人的開(kāi)始或停止工作；所述控制按鈕以及所述指示燈分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。

所述的床用除螨機(jī)器人中，所述殼體的頂部還設(shè)置有扶手，所述扶手的一端與所述殼體固定連接，所述扶手的一端開(kāi)設(shè)有第一連接槽，所述第一連接槽與所述按鈕座配合連接；所述扶手的另一端設(shè)置有滑動(dòng)按鈕，所述滑動(dòng)按鈕與所述殼體滑動(dòng)連接。

所述的床用除螨機(jī)器人中，所述扶手一端的底部設(shè)置有若干連接條，所述殼體上開(kāi)設(shè)有若干第一連接孔，所述連接條與所述第一連接孔配合連接；所述連接條的長(zhǎng)度為2厘米至8厘米；所述扶手的另一端連接有加長(zhǎng)條，所述殼體的頂部開(kāi)設(shè)有第二連接槽，所述扶手的另一端通過(guò)所述第二連接槽與位于殼體內(nèi)的加長(zhǎng)條連接。

所述的床用除螨機(jī)器人中，所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于容納槽內(nèi)，所述履帶圍設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述履帶的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)齒塊，所述主動(dòng)輪上開(kāi)設(shè)有若干通槽，所述齒塊與所述通槽配合連接。