[發(fā)明專(zhuān)利]一種床用除螨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111019780.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113826596B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅家奕;陳洪蔚;唐輝;劉孟臣;余華立
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 朗德萬(wàn)斯照明有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01M3/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M3/00;A61L2/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求

1.一種床用除螨機(jī)器人，包括殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述殼體底部的前后兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述殼體的底部設(shè)置有紫外殺菌機(jī)構(gòu)，所述殼體上設(shè)置有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于獲取床用除螨機(jī)器人外圍的環(huán)境信息；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紫外殺菌機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接；所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于容納槽內(nèi)，所述履帶圍設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述履帶的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)齒塊，所述主動(dòng)輪上開(kāi)設(shè)有若干通槽，所述齒塊與所述通槽配合連接；所述履帶行走機(jī)構(gòu)還包括固定座、若干支撐輪、張緊輪、連接座和頂力彈簧；所述固定座與所述殼體固定連接，所述固定座位于所述履帶內(nèi)；若干所述支撐輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定座的底部，若干所述支撐輪位于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間；所述固定座的頂部設(shè)置有限位座，所述連接座和所述頂力彈簧分別固設(shè)于所述限位座內(nèi)，所述限位座的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第三連接槽，所述連接座上設(shè)置有兩個(gè)L形卡塊，所述L形卡塊的水平板與限位座的外壁抵接，L形卡塊的豎直板與第三連接槽的內(nèi)壁抵接，第三連接槽與L形卡塊配合連接，用于限定張緊輪的活動(dòng)位置，所述頂力彈簧位于所述連接座的下方，頂力彈簧的頂部與所述連接座抵接；所述張緊輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述連接座的頂部；所述張緊輪、所述從動(dòng)輪以及所述支撐輪上分別開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述齒塊配合連接；所述殼體的頂部設(shè)置有按鈕座和若干透光孔，所述殼體內(nèi)設(shè)置有若干指示燈，所述指示燈位于所述透光孔的下方，所述指示燈用于指示床用除螨機(jī)器人的工作狀態(tài)，所述按鈕座上設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕用于實(shí)現(xiàn)床用除螨機(jī)器人的開(kāi)始或停止工作；所述控制按鈕以及所述指示燈分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接；所述殼體的頂部還設(shè)置有扶手，所述扶手的一端與所述殼體固定連接，所述扶手的一端開(kāi)設(shè)有第一連接槽，所述第一連接槽與所述按鈕座配合連接；所述扶手的另一端設(shè)置有滑動(dòng)按鈕，所述滑動(dòng)按鈕與所述殼體滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種床用除螨機(jī)器人，其特征在于，所述扶手一端的底部設(shè)置有若干連接條，所述殼體上開(kāi)設(shè)有若干第一連接孔，所述連接條與所述第一連接孔配合連接；所述連接條的長(zhǎng)度為2厘米至8厘米；所述扶手的另一端連接有加長(zhǎng)條，所述殼體的頂部開(kāi)設(shè)有第二連接槽，所述扶手的另一端通過(guò)所述第二連接槽與位于殼體內(nèi)的加長(zhǎng)條連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種床用除螨機(jī)器人，其特征在于，所述殼體的底部設(shè)置有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板包括兩塊，兩塊所述加強(qiáng)板分別位于所述容納槽的前后兩側(cè)；所述加強(qiáng)板的長(zhǎng)度大于所述履帶的長(zhǎng)度；所述加強(qiáng)板的兩端分別設(shè)置有圓弧形擋板，所述加強(qiáng)板的中部設(shè)置有若干梯形擋板，所述圓弧形擋板以及所述梯形擋板用于保護(hù)履帶行走機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種床用除螨機(jī)器人，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括固定支架、散熱裝置、電池和控制主板，所述固定支架固設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述控制主板與所述固定支架固定連接，所述電池固設(shè)于所述固定支架的頂部，所述散熱裝置固設(shè)于所述固定支架的底部；所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述紫外殺菌機(jī)構(gòu)分別與所述控制主板電性連接；所述殼體的底部還設(shè)置有充電座，所述充電座內(nèi)設(shè)置有充電銅針，所述充電銅針與所述控制主板電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種床用除螨機(jī)器人，其特征在于，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于殼體底部外側(cè)的多個(gè)防跌落傳感器以及設(shè)置于殼體一端的若干防撞傳感器；所述殼體一端開(kāi)設(shè)有固定槽，所述防撞傳感器固設(shè)于所述固定槽內(nèi)，所述固定槽上設(shè)置有防護(hù)玻璃，所述防護(hù)玻璃用于保護(hù)所述防撞傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種床用除螨機(jī)器人，其特征在于，所述紫外殺菌機(jī)構(gòu)包括燈板，所述燈板固設(shè)于所述散熱裝置的下方，所述燈板上設(shè)置有若干紫外燈珠，所述殼體的底部外壁上開(kāi)設(shè)有若干定位槽，所述紫外燈珠位于所述定位槽內(nèi)。