[發(fā)明專利]電動履帶式耕整機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113661792A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周春健;成松松;俞志軒;黃嘉俊;姜桂林;唐寧靜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所
• 主分類號: A01B33/10
• 分類號: A01B33/10;A01B71/00
• 代理公司: 上海明成云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31232
• 代理人: 常明

本發(fā)明涉及一種電動履帶式耕整機(jī)，它包括行走底盤、掛接部件、旋耕部件、安全罩殼及控制箱。行走底盤裝有底盤車架、左、右驅(qū)動輪、左、右行走電機(jī)；掛接部件包括電液壓桿、下提升臂；旋耕部件包括機(jī)架、旋耕刀軸、傳動軸、旋耕電機(jī)；控制箱、行走電機(jī)由行走電池供電，電液壓桿與旋耕電機(jī)由旋耕電池供電；耕整機(jī)作業(yè)時，通過手機(jī)發(fā)送控制信號啟動旋耕電機(jī)，控制電液壓桿伸長將旋耕部件下降至旋耕位置，再由手機(jī)發(fā)送控制信號驅(qū)動行走電機(jī)工作，進(jìn)行耕整作業(yè)。本發(fā)明可以根據(jù)耕整深度要求進(jìn)行不同耕深的作業(yè)，保證作業(yè)質(zhì)量，整機(jī)采用電驅(qū)動，操作簡便，自動化程度高，無污染，勞動強(qiáng)度小，適合大棚及露天菜田作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)耕整設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電動履帶式耕整機(jī)。

背景技術(shù)

耕整作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重要的環(huán)節(jié)。目前的耕整作業(yè)主要以有人駕駛的耕整機(jī)作業(yè)為主，作業(yè)時駕駛?cè)藛T需集中精力控制機(jī)具作業(yè)方向及時調(diào)整作業(yè)路徑，作業(yè)環(huán)境較惡劣，勞動強(qiáng)度較大。同時采用內(nèi)燃機(jī)動力的耕整機(jī)在設(shè)施內(nèi)作業(yè)時排放污染物較多，容易造成環(huán)境污染，影響駕駛?cè)藛T健康及農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。

為此，設(shè)計一種電動履帶式耕整機(jī)以減少勞動作業(yè)強(qiáng)度，減少尾氣排放，提高作業(yè)質(zhì)量顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種電動履帶式耕整機(jī)，整機(jī)采用電力驅(qū)動，以手機(jī)遙控的方式控制耕整機(jī)作業(yè)，根據(jù)不同旋耕深度要求可調(diào)節(jié)旋耕深度，保證作業(yè)質(zhì)量，由此解決了上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種電動履帶式耕整機(jī)，它包括行走底盤、掛接部件、旋耕部件、安全罩殼以及控制箱；

所述行走底盤包括：底盤車架、左驅(qū)動輪、左驅(qū)動半橋、左換向齒箱、左聯(lián)軸器、左減速器、右換向齒箱、右驅(qū)動半橋、右驅(qū)動輪、右聯(lián)軸器、右減速器、右行走電機(jī)、左行走電機(jī)、電池箱及行走電池；

所述左行走電機(jī)與左減速器相連安裝于底盤車架的左前端，左減速器動力輸出軸通過左聯(lián)軸器與左換向齒箱一端相連，左換向齒箱將動力輸出至左驅(qū)動半橋驅(qū)動左驅(qū)動輪作業(yè)；

所述右行走電機(jī)與右減速器相連安裝于底盤車架的右前端，右減速器動力輸出軸通過右聯(lián)軸器與右換向齒箱一端相連，右換向齒箱將動力輸出至右驅(qū)動半橋驅(qū)動右驅(qū)動輪作業(yè)；

所述電池箱焊接于底盤機(jī)架的中部，行走電池安裝于電池箱內(nèi)給左行走電機(jī)、右行走電機(jī)及控制箱供電；

所述掛接部件包括：電液壓桿、電液壓桿上連接銷、電液壓桿下連接銷、下提升臂、下提升臂下連接銷以及下提升臂上連接銷；

所述電液壓桿一端通過電液壓桿上連接銷與底盤車架相連，電液壓桿另一端通過電液壓桿下連接銷與下提升臂相連，下提升臂通過下提升臂下連接銷與底盤車架鉸接，通過電液壓桿的伸縮控制下提升臂的升降實現(xiàn)旋耕部件的升降；所述下提升臂上連接銷安裝于下提升臂上端，下提升臂通過下提升臂上連接銷掛接旋耕部件；

所述旋耕部件包括：旋耕部件機(jī)架、旋耕刀軸、側(cè)邊鏈箱、傳動軸、旋耕聯(lián)軸器、旋耕電機(jī)固定板、旋耕電機(jī)減速器、旋耕電機(jī)；

所述旋耕電機(jī)與旋耕電機(jī)減速器相連并通過螺栓安裝于旋耕電機(jī)固定板上，旋耕電機(jī)固定板焊接于旋耕部件機(jī)架中間位置；所述旋耕聯(lián)軸器一端與旋耕電機(jī)減速器動力輸出軸相連，旋耕聯(lián)軸器另一端與傳動軸相連；所述側(cè)邊鏈箱安裝于旋耕部件機(jī)架的側(cè)面，側(cè)邊鏈箱一端與傳動軸相連，側(cè)邊鏈箱另一端與旋耕刀軸相連。

所述電動履帶式耕整機(jī)還裝有旋耕電池，旋耕電池安裝于底盤車架中間位置。

所述控制箱安裝于底盤車架前端。

所述電動履帶式耕整機(jī)還裝有上拉桿、上拉桿上連接銷以及上拉桿下連接銷，上拉桿一端通過上拉桿上連接銷與底盤車架固定，上拉桿另一端通過上拉桿下連接銷與旋耕部件機(jī)架相連。