[發(fā)明專利]電動履帶式耕整機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113661792A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周春健;成松松;俞志軒;黃嘉俊;姜桂林;唐寧靜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所
• 主分類號: A01B33/10
• 分類號: A01B33/10;A01B71/00
• 代理公司: 上海明成云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31232
• 代理人: 常明

1.一種電動履帶式耕整機(jī)，其特征在于：它包括行走底盤、掛接部件、旋耕部件、安全罩殼（1）以及控制箱（4）；

所述行走底盤包括：底盤車架（2）、左驅(qū)動輪（13）、左驅(qū)動半橋（14）、左換向齒箱（15）、左聯(lián)軸器（16）、左減速器（17）、右換向齒箱（18）、右驅(qū)動半橋（19）、右驅(qū)動輪（20）、右聯(lián)軸器（21）、右減速器（22）、右行走電機(jī)（23）、左行走電機(jī)（24）、電池箱（25）及行走電池（26）；

所述左行走電機(jī)（24）與左減速器（17）相連安裝于底盤車架（2）的左前端，左減速器（17）動力輸出軸通過左聯(lián)軸器（16）與左換向齒箱（15）一端相連，左換向齒箱（15）將動力輸出至左驅(qū)動半橋（14）驅(qū)動左驅(qū)動輪（13）作業(yè)；

所述右行走電機(jī)（23）與右減速器（22）相連安裝于底盤車架（2）的右前端，右減速器（22）動力輸出軸通過右聯(lián)軸器（21）與右換向齒箱（18）一端相連，右換向齒箱（18）將動力輸出至右驅(qū)動半橋（19）驅(qū)動右驅(qū)動輪（20）作業(yè)；

所述電池箱（25）焊接于底盤機(jī)架（2）的中部，行走電池（26）安裝于電池箱（25）內(nèi)給左行走電機(jī)（24）、右行走電機(jī)（23）及控制箱（4）供電；

所述掛接部件包括：電液壓桿（9）、電液壓桿上連接銷（7）、電液壓桿下連接銷（27）、下提升臂（12）、下提升臂下連接銷（28）以及下提升臂上連接銷（11）；

所述電液壓桿（9）一端通過電液壓桿上連接銷（7）與底盤車架（2）相連，電液壓桿（9）另一端通過電液壓桿下連接銷（27）與下提升臂（12）相連，下提升臂（12）通過下提升臂下連接銷（28）與底盤車架（2）鉸接，通過電液壓桿（9）的伸縮控制下提升臂（12）的升降實(shí)現(xiàn)旋耕部件的升降；所述下提升臂上連接銷（11）安裝于下提升臂（12）上端，下提升臂（12）通過下提升臂上連接銷（11）掛接旋耕部件；

所述旋耕部件包括：旋耕部件機(jī)架（3）、旋耕刀軸（29）、側(cè)邊鏈箱（30）、傳動軸（31）、旋耕聯(lián)軸器（32）、旋耕電機(jī)固定板（33）、旋耕電機(jī)減速器（34）、旋耕電機(jī)（35）；

所述旋耕電機(jī)（35）與旋耕電機(jī)減速器（34）相連并通過螺栓安裝于旋耕電機(jī)固定板（33）上，旋耕電機(jī)固定板（33）焊接于旋耕部件機(jī)架（3）中間位置；所述旋耕聯(lián)軸器（32）一端與旋耕電機(jī)減速器（34）動力輸出軸相連，旋耕聯(lián)軸器（32）另一端與傳動軸（31）相連；所述側(cè)邊鏈箱（30）安裝于旋耕部件機(jī)架（3）的側(cè)面，側(cè)邊鏈箱（30）一端與傳動軸（31）相連，側(cè)邊鏈箱（30）另一端與旋耕刀軸（29）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動履帶式耕整機(jī)，其特征在于：所述電動履帶式耕整機(jī)還裝有旋耕電池（5），旋耕電池（5）安裝于底盤車架（2）中間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動履帶式耕整機(jī)，其特征在于：所述控制箱（4）安裝于底盤車架（2）前端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動履帶式耕整機(jī)，其特征在于：所述電動履帶式耕整機(jī)還裝有上拉桿（8）、上拉桿上連接銷（6）以及上拉桿下連接銷（10），上拉桿（8）一端通過上拉桿上連接銷（6）與底盤車架（2）固定，上拉桿（8）另一端通過上拉桿下連接銷（10）與旋耕部件機(jī)架（3）相連。