[發明專利]利用無人機巡檢導航的方法、系統、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111018666.6
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113625766A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王叢璐
• 申請（專利權）人: 天津泰訊視動科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張嶺;趙保迪

本發明涉及一種利用無人機巡檢導航的方法、系統、終端設備及存儲介質，其方法包括獲取舞臺模型以及無人機的位置信息，舞臺模型至少包括每一個電控設備的類別信息和位置信息以及與每一個電控設備相對應的預設檢測點的位置信息；根據無人機的位置信息和每一個預設檢測點的位置信息確定巡檢路徑；輸出巡檢信號，以控制無人機按照巡檢路徑依次對每一個電控設備進行檢測。根據無人機的位置信息能夠在眾多巡檢路徑中選出一條最快捷的巡檢路徑，以便于無人機對舞臺上的各種電控設備進行檢測，同時節省時間。與相關技術比，無人機不僅能夠便于對舞臺上一些位置較為特殊的電控設備檢查，還能夠便于對舞臺的所有電控設備進行檢查。

技術領域

本申請涉及無人機技術的領域，尤其是涉及一種利用無人機巡檢導航的方法、系統、終端設備及存儲介質。

背景技術

目前，一些大型的戶外活動或展會都需要在較大的室內或戶外搭建舞臺。在布置舞臺的過程中，通常會設置有音響設備、升降設備和多個燈光設備等多種設備。為了保障活動能夠順利地進行，同時出于安全的角度，一般的，在活動開始之前都會對整個舞臺進行檢查。

相關技術中，工作人員要對舞臺上的每一種設備進行檢查，比如：檢查設備是否安裝得牢固，或通過操作設備啟動和關閉，以檢查設備是否能夠正常工作。

在工作人員進行檢查的過程中，對所有的設備進行檢查會花費很長的時間，尤其對于一些設置的位置較為特殊的設備，檢查較為不便。

發明內容

本申請目的一是提供一種利用無人機巡檢導航方法，具有便于對舞臺設備進行檢查的特點。

本申請的上述申請目的一是通過以下技術方案得以實現的：

一種利用無人機巡檢導航方法，獲取舞臺模型以及無人機的位置信息，所述舞臺模型至少包括每一個電控設備的類別信息和位置信息以及與每一個電控設備相對應的預設檢測點的位置信息；

根據所述無人機的位置信息和每一個預設檢測點的位置信息確定巡檢路徑；

輸出巡檢信號，以控制所述無人機按照所述巡檢路徑依次對每一個電控設備進行檢測。

通過采用上述技術方案，根據無人機的位置信息能夠在眾多巡檢路徑中選出一條最快捷的巡檢路徑，以便于無人機對舞臺上的各種電控設備進行檢測，同時節省時間。與相關技術比，無人機不僅能夠便于對舞臺上一些位置較為特殊的電控設備檢查，還能夠便于對舞臺的所有電控設備進行檢查。

本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述根據所述無人機的位置信息和每一個預設檢測點的位置信息確定巡檢路徑的方法包括：

構建備選檢測點庫，所述備選檢測點庫包括n個預設檢測點；

在備選檢測點庫中，選取一個預設檢測點作為起始檢測點A₀；

在備選檢測點庫中，選取與所述起始檢測點A₀距離最近的下一預設檢測點A₁；

在備選檢測點庫中，選取與所述預設檢測點A₁距離最近的下一預設檢測點A₂；

……

在備選檢測點庫中，選取與所述預設檢測點A_n-3距離最近的下一預設檢測點A_n-2；

在備選檢測點庫中，選取與所述預設檢測點A_n-2距離最近的下一預設檢測點A_n-1；

其中，每當從備選檢測點庫中選取一個預設檢測點后，標記選取的該預設檢測點為非備選檢測點；

將所述起始檢測點A₀、預設檢測點A₁、預設檢測點A₂、……、預設檢測點A_n-3、預設檢測點A_n-2和預設檢測點A_n-1依次連接形成所述巡檢路徑。