[發明專利]用于衣物護理設備的控制方法和衣物護理設備

在審

• 申請號: 202111013469.5
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN115726122A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 李芳;許升;田書君;殷曙光
• 申請（專利權）人: 青島膠南海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06C13/00
• 分類號: D06C13/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 馬艷麗;宋寶庫

本發明涉及智慧家電技術領域，具體提供一種用于衣物護理設備的控制方法和衣物護理設備，旨在解決現有衣物護理設備的功能簡單，無法滿足用戶的護理需求的問題。為此目的，本發明的控制方法包括下列步驟：獲取衣物的圖像；根據圖像確定衣物毛球面的位置；判斷位置是否位于預設位置；根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息，能夠準確、有效地去除衣物上的毛球，避免了對衣物沒有毛球的位置進行無效護理，提高了衣物的護理效果，而且還能夠更好地滿足用戶的去除衣物毛球的護理需求，進而提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及智慧家電技術領域，具體提供一種用于衣物護理設備的控制方法和衣物護理設備。

背景技術

在家居生活中，隨著生活水平的提高，人們越來越重視對個人衣著品味，因此，衣物護理逐漸成為人們關注的話題，衣物護理設備應用而生，衣物護理機、洗干一體機、干衣機等是常見的家用衣物護理設備。

以衣物護理機為例，現有的衣物護理機一般具有除皺、烘干等功能，功能較為簡單。隨著人們對衣物護理的不斷重視，人們對衣物的護理需求逐漸增加，例如去除衣物毛球等需求，現有的衣物護理功能無法滿足用戶的護理需求，降低了用戶體驗。

因此，本領域需要一種新的用于衣物護理設備的控制方法和衣物護理設備來解決上述問題。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題，即，解決現有衣物護理設備的功能簡單，無法滿足用戶的護理需求的問題。

在第一方面，本發明提供了一種用于衣物護理設備的控制方法，所述控制方法包括下列步驟：獲取衣物的圖像；根據所述圖像確定衣物毛球面的位置；判斷所述位置是否位于預設位置；根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息。

在上述控制方法的優選技術方案中，“根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息”的步驟具體包括：如果所述位置位于所述預設位置，則獲取第一控制指令；判斷所述第一控制指令所屬的類別；根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息。

在上述控制方法的優選技術方案中，“根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息”的步驟具體包括：如果所述第一控制指令屬于第一類指令，則執行除毛球程序；并且/或者如果所述第一控制指令屬于第二類指令，則發送提示信息，以提示用戶翻轉衣物。

在上述控制方法的優選技術方案中，“根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息”的步驟還包括：如果所述位置不位于所述預設位置，則詢問用戶是否執行除毛球指令；獲取第二控制指令；判斷所述第二控制指令的內容是否是執行除毛球指令；根據判斷結果，選擇性地發送提示信息。

在上述控制方法的優選技術方案中，“根據判斷結果，選擇性地發送提示信息”的步驟具體包括：如果所述第二控制指令的內容是執行除毛球指令，則發送提示信息，以提示用戶翻轉衣物；并且/或者如果所述第二控制指令的內容是不執行除毛球指令，則獲取第三控制指令；使所述衣物護理設備按照所述第三控制指令運行。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述衣物護理設備包括柜體以及設置在所述柜體內的毛球處理機構，所述毛球處理機構用于去除衣物上的毛球；“執行除毛球程序”的步驟具體包括：啟動所述毛球處理機構；使所述毛球處理機構按照預設路徑移動，以將衣物上的毛球去除。

在上述控制方法的優選技術方案中，“獲取衣物的圖像”的步驟具體包括：獲取衣物的第一側圖像；獲取衣物的第二側圖像；“根據所述圖像確定衣物毛球面的位置”的步驟具體包括：將所述第一側圖像和所述第二側圖像進行比較；根據比較結果，確定所述位置。

在上述控制方法的優選技術方案中，所述衣物護理設備還包括設置在所述柜體內的第一圖像采集機構以及設置在所述毛球處理機構上的第二圖像采集機構；“獲取衣物的第一側圖像”的步驟具體包括：通過所述第一圖像采集機構獲取所述第一側圖像；“獲取衣物的第二側圖像”的步驟具體包括：通過所述第二圖像采集機構獲取所述第二側圖像。