[發明專利]用于衣物護理設備的控制方法和衣物護理設備

在審

• 申請號: 202111013469.5
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN115726122A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 李芳;許升;田書君;殷曙光
• 申請（專利權）人: 青島膠南海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06C13/00
• 分類號: D06C13/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 馬艷麗;宋寶庫

1.一種用于衣物護理設備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步驟：

獲取衣物的圖像；

根據所述圖像確定衣物毛球面的位置；

判斷所述位置是否位于預設位置；

根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息”的步驟具體包括：

如果所述位置位于所述預設位置，則獲取第一控制指令；

判斷所述第一控制指令所屬的類別；

根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息”的步驟具體包括：

如果所述第一控制指令屬于第一類指令，則執行除毛球程序；并且/或者

如果所述第一控制指令屬于第二類指令，則發送提示信息，以提示用戶翻轉衣物。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根據判斷結果，選擇性地執行除毛球程序或者發送提示信息”的步驟還包括：

如果所述位置不位于所述預設位置，則詢問用戶是否執行除毛球指令；

獲取第二控制指令；

判斷所述第二控制指令的內容是否是執行除毛球指令；

根據判斷結果，選擇性地發送提示信息。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根據判斷結果，選擇性地發送提示信息”的步驟具體包括：

如果所述第二控制指令的內容是執行除毛球指令，則發送提示信息，以提示用戶翻轉衣物；并且/或者

如果所述第二控制指令的內容是不執行除毛球指令，則獲取第三控制指令；

使所述衣物護理設備按照所述第三控制指令運行。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述衣物護理設備包括柜體以及設置在所述柜體內的毛球處理機構，所述毛球處理機構用于去除衣物上的毛球；

“執行除毛球程序”的步驟具體包括：

啟動所述毛球處理機構；

使所述毛球處理機構按照預設路徑移動，以將衣物上的毛球去除。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，“獲取衣物的圖像”的步驟具體包括：

獲取衣物的第一側圖像；

獲取衣物的第二側圖像；

“根據所述圖像確定衣物毛球面的位置”的步驟具體包括：

將所述第一側圖像和所述第二側圖像進行比較；

根據比較結果，確定所述位置。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述衣物護理設備還包括設置在所述柜體內的第一圖像采集機構以及設置在所述毛球處理機構上的第二圖像采集機構；

“獲取衣物的第一側圖像”的步驟具體包括：

通過所述第一圖像采集機構獲取所述第一側圖像；

“獲取衣物的第二側圖像”的步驟具體包括：

通過所述第二圖像采集機構獲取所述第二側圖像。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述衣物護理設備還包括設置在所述柜體上的處理器；

“將所述第一側圖像和所述第二側圖像進行比較”的步驟具體包括：

通過所述處理器對所述第一側圖像和所述第二側圖像進行比較。

10.一種衣物護理設備，所述衣物護理設備包括：

處理器；

存儲器，用于存儲多條程序代碼；

其特征在于，所述程序代碼適于由所述處理器加載并執行權利要求1至9中任一項所述的控制方法。