[發明專利]監測方法、系統、裝置、車輛、介質及產品

有效

• 申請號: 202111011710.0
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113670360B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 劉西亞;薊仲勛;羅衡榮
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01C25/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明實施例提供一種監測方法、系統、裝置、車輛、介質及產品，方法包括：獲取智能駕駛車輛的至少一個傳感器模組發送的初始自檢信息；在確定初始自檢信息無異常之后，獲取每個傳感器模組發送的運行信息以及傳感器模組的狀態信息；監測預設感知策略對運行信息進行處理時的處理信息，得到監測信息；確定運行信息、狀態信息以及監測信息，是否符合預設故障判斷規則；當確定運行信息、狀態信息以及監測信息中的任意一項，不符合預設故障判斷規則時，判定智能駕駛車輛存在故障。本發明用以解決現有技術中智能駕駛車輛的可靠性和穩定性較低的缺陷。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種監測方法、系統、裝置、車輛、介質及產品。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，對輔助駕駛和自動駕駛的系統可靠性要求越來越高，因此，需要對傳感器的各個狀態進行監測，以提前預警，避免安全隱患。

但是，僅僅依靠對傳感器的狀態進行監測，并不能保證智能駕駛車輛的可靠性和穩定性。

因此，如何提高智能駕駛車輛的可靠性和穩定性是目前業界亟需解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種監測方法、系統、裝置、車輛、介質及產品，用以解決現有技術中智能駕駛車輛的可靠性和穩定性較低的缺陷，實現有效提高智能駕駛車輛的可靠性和穩定性。

本發明實施例提供一種監測方法，包括：

獲取智能駕駛車輛的至少一個傳感器模組發送的初始自檢信息；

在確定所述初始自檢信息無異常之后，獲取每個所述傳感器模組發送的運行信息以及所述傳感器模組的狀態信息；

監測預設感知策略對所述運行信息進行處理時的處理信息，得到監測信息；

確定所述運行信息、所述狀態信息以及所述監測信息，是否符合預設故障判斷規則；

當確定所述運行信息、所述狀態信息以及所述監測信息中的任意一項，不符合所述預設故障判斷規則時，判定所述智能駕駛車輛存在故障。

根據本發明一個實施例的監測方法，所述運行信息包括：傳感器標識；

所述確定所述運行信息、所述狀態信息以及所述監測信息，是否符合預設故障判斷規則之前，還包括：

獲取所述運行信息在被發送過程中的通信狀態，所述通信狀態用于指示所述運行信息是否能夠在所述傳感器模組之間進行有效通信；

所述確定所述運行信息、所述狀態信息以及所述監測信息，是否符合預設故障判斷規則，包括：

當通過所述狀態信息和/或所述監測信息，確定所述傳感器標識對應的第一目標傳感器模組存在異常時，確定所述第一目標傳感器模組的異常閾值；

將所述第一目標傳感器模組的狀態信息、所述第一目標傳感器模組的監測信息以及所述第一目標傳感器模組的通信狀態封裝，得到目標狀態數據包；

組合所述第一目標傳感器模組的傳感器標識、所述目標狀態數據包以及所述異常閾值，得到組合結果；

確定所述組合結果，是否符合所述預設故障判斷規則；

所述當確定所述運行信息、所述狀態信息以及所述監測信息中的任意一項，不符合所述預設故障判斷規則時，判定所述智能駕駛車輛存在故障，包括：

當確定所述組合結果不符合所述預設故障判斷規則時，判定所述智能駕駛車輛存在故障。

根據本發明一個實施例的監測方法，所述處理信息包括：所述預設感知策略對所述運行信息進行處理時的進程狀態、以及數據處理結果；

所述監測預設感知策略對所述運行信息進行處理時的處理信息，得到監測信息，包括：