[發明專利]基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法

有效

• 申請號: 202111010295.7
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113836635B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 魏徽;夏消消;謝文;陳玉俊
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發明涉及基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法，包含以下步驟：根據采樣頻率，采樣得到采集數據；如果剎車信號為“踩下”，則不保留本次采集的采集數據；否則，保留本次采集的采集數據；根據保留的采集數據計算被動油量；根據被動油量計算綜合拐角；如果當前路面發生拐點，拐角計數器中加1；如果當前路面為水平面，則水平面計數器中加1；對綜合拐角進行修正；對水平面計數器中的值為“1”之前的路譜進行轉置操作，得到真實路譜圖。本發明可以運用于汽車及動力總成新產品的開發中；比大氣壓力變化計算法更快；成本更低；只需根據拐角判斷，抗干擾性強；相較現有技術簡化了計算方法；車輛起步即可得到路譜；可以實現滾阻的實時修正。

技術領域

本發明涉及車輛路譜計算的技術領域，具體地涉及基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法。

背景技術

一般路譜的識別，其中涉及到高度，即海拔的計算有三種，一種是大氣壓力檢測法，根據海拔高度增加氣壓減小的原理，依據大氣壓力變化的幅度來估算海拔；第二種是，根據車輛安裝的衛星定位系統，比如GPS或者北斗等系統，來測量出當前的海拔；第三種是，根據車輛的動力學方程，計算出爬坡的坡度，繼而算出高度。

現有技術的客觀缺點在于：大氣壓力與海拔的關系，不是一個線性的，氣壓還與季節、空氣濕度、氣流或天氣情況有關系，變化因素很大，并且海拔變化小的時候，氣壓識別不到，所以，海拔準確度不高；如果根據衛星信號定位的海拔，一是衛星信號測出海拔遠遠沒有衛星定位的經度和緯度精確度高，測出的海拔高度準確度不高，并且受制于當地信號的強弱，或者是來自軟件數據庫里的海拔，但是數據庫的海拔都是當地的平均海拔，不是車輛爬坡時的實時海拔高度，并且需要車輛安裝衛星定位系統，局限性大；根據常規的車輛動力學方程，一個難題是，路是未知的，其中，風阻和車輛質量還算穩定，但是路面的滾阻，受地面路況，如國道、高速、土路等，以及輪胎胎壓等影響，滾阻具有不確定性，通常做法是滾阻不變，以及遇到W形路面，基準參考系算出的坡度誤差較大，離散度大。

對于第三種現有技術，典型如發明名稱為“一種基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法”，申請號為CN202011166590.7，公開號為CN112319481A即公開了以下技術手段：

一種基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其包括步驟：

S1.車輛上電后，分別獲取車輛無坡面時低速勻速、低速加速和高速勻速狀態下的初始等距油量；上述等距油量為相同里程S下的累積油量。其中，里程S可標定。為防止車輛在停車時進行裝卸貨物，每次車輛重新上電后，均需重置初始等距油量。

S2.根據三個上述初始等距油量，基于能量守恒定律，對上述車輛進行質量估算，得到估算質量。

S3.獲取當前的實時等距油量，根據上述估算質量和實時等距油量，進行坡度識別。

該現有技術不需要進行大量參數的獲取和標定，僅實時獲取車輛的實時等距油量，即可快速估算出車輛當前的質量和行駛路面的坡度，不僅過程簡單，且估算質量和坡度的實時性和準確度高。

上述步驟S1中的分別獲取車輛無坡面時低速勻速、低速加速和高速勻速狀態下的初始等距油量，具體包括：

首先，根據車輛行駛中滾阻和風阻的影響因子，分別選取對應無坡面時低速勻速、低速加速和高速勻速狀態的三個參考系。

然后，根據車輛的速度和加速度識別對應的參考系，獲取上述參考系下的多個行車數據，并將上述行車數據中的等距油量作為上述參考系的樣本數據。其中，由于發動機控制單元EECU可實時采集車輛的速度和加速度，因此，可以準確識別出當前行駛狀態對應的參考系，進而采集當前的等距油量作為對應的參考系的樣本數據。

最后，對同一參考系的多個樣本數據進行篩選，并對篩選后的剩余樣本計算平均值，作為該參考系的初始等距油量。