[發明專利]基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法

有效

• 申請號: 202111010295.7
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113836635B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 魏徽;夏消消;謝文;陳玉俊
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法，其特征在于：包含以下步驟：

S100.根據人工預設的采樣頻率，采樣得到采集數據；所述采集數據包含瞬時油耗、車速、燃油消耗率、加速度、里程和剎車信號；然后根據所述剎車信號對本次采集的采集數據做如下操作：

如果所述剎車信號為“踩下”，則不保留本次采集的采集數據；然后回到并再次執行S100；

否則，保留本次采集的采集數據；根據采集的里程，觸發等距距離計數器N_x中加1；

S200.根據保留的采集數據計算被動油量；

所述被動油量為滾阻和勢能的集合；當路面摩擦系數改變，或路面出現坡度時，所述被動油量出現波動；

S300.根據所述被動油量計算綜合拐角；

S400.根據所述綜合拐角判斷當前路面是否發生拐點；然后根據判斷結果作出如下操作：

如果當前路面發生了拐點，則拐角計數器n中加1，等距距離計數器N_x清0；

S500.判斷當前路面是否為水平面；然后根據判斷結果作出如下操作：

如果當前路面為水平面，則將水平面標志置1，水平面計數器n₀加1，其值初始化為0，同時，將等距距離累積計數器N清0；

S600.對所述綜合拐角進行修正；

S700.對所述水平面計數器n₀中的值為“0”的路譜進行轉置操作，得到真實路譜圖；所述真實路譜圖即為路譜自動識別方法的最終結果。

2.根據權利要求1所述的基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法，其特征在于：S100中采樣得到采集數據的過程中，設置等距距離S為固定值，可標定，單位m,根據采集的里程，觸發等距距離計數器N_x中加1。

3.根據權利要求2所述的基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法，其特征在于：S200中的所述被動油量按下式表達：

其中：Q'_x為被動油量；W_eng為發動機輸出功率，通過所述燃油消耗率計算得到；η為傳動效率，根據車輛變速箱和后橋配置，是標準的，可標定；fac₁為包含了風阻系數和迎風截面積的綜合系數，通過整車實驗獲得標定值；S為所述等距距離；V為所述車速；M為車輛載重，通過所述加速度計算得到；V₁為起始速度；V₂為終點速度。

4.根據權利要求3所述的基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法，其特征在于：S300中的所述綜合拐角按下式表達：

Q_x-1'*cosθ_x+M*g*S*sinθ_x＝Q_x'

其中：S為所述等距距離；θ_x為綜合拐角；g為重力加速度。

5.根據權利要求4所述的基于被動油量分布計算拐點的路譜自動識別方法，其特征在于：S400中所述根據所述綜合拐角判斷當前路面是否發生拐點，具體包含以下步驟：

S410.根據所述綜合拐角的值作出如下判斷：

如果綜合拐角的值大于2度，或綜合拐角的值小于-2度，且拐點前后的綜合拐角均在-2度～2度之間，并且拐點前后等距距離計數N_x均超過了人工預設的拐點距離計數閾值，則判定當前路面發生了拐點；

否則，判定當前路面未發生拐點；

其中，如果綜合拐角的值大于2度，則表明坡度變大；

如果綜合拐角的值小于-2度，則表明坡度變小；

所述拐點距離計數閾值可標定。