[發明專利]一種漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統及方法

在審

• 申請號: 202111010237.4
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113800278A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 智向陽;楊志敏;童益鳴;許卓剛;竇琴
• 申請（專利權）人: 漳州招商局碼頭有限公司;北京精衡偉視科技有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G43/00;B65G69/18;B65D90/54;B65D90/66
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 湯云武

本發明公開了一種漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統和方法，所述系統包括漏斗式散貨裝料機結構組件、系統控制器和與所述系統控制器連接的縱向激光掃描裝置和作業引導顯示屏，通過激光掃描獲取進場卡車的作業截面數據和通過作業引導顯示屏對進場卡車進行對位引導，從而對漏斗式散貨裝料機的自動裝料過程實行自動化控制。

技術領域

本發明涉及散貨碼頭、礦山等裝載設備領域，尤其涉及一種漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統及方法。

背景技術

在散貨碼頭的陸側裝料作業，目前最為普遍的、采用貫通式車道作業模式的漏斗式散貨裝料機和帶有篷蓋的箱式散料運輸卡車(如圖1所示，其中卡車沒有裝上篷蓋)。現說明如下：

1、漏斗式散貨裝料機為框架結構的裝料機，包括如下結構要素：

1)漏斗：為倒置的正四棱錐形狀的散料容器，位于裝料機上方，用于臨時存放散料起重機用抓斗從散料貨船上抓取的散料，下方為正方形出料口。

2)裝料平臺：位于裝料機中部，配有行走通道、欄桿和設備支撐結構，中央為正方形開孔，與漏斗的出料口匹配。

3)下料閘門：安裝在漏斗出料口上，下料口為矩形，長度恒定；閘門帶有控制桿，用于操控下料口的位置和寬度，從而控制實際下料的位置和流量。控制桿延伸并固定至裝料平臺的實體部分，在傳統的人工作業模式下，由位于裝料平臺上的操作人員操控。

4)門腿：四根柱式垂直支撐腿，構成長方形框架，支撐漏斗和裝料平臺。

5)行車通道：位于裝料平臺下方地面、兩對門腿之間的通道，一側為入口，供散料運輸卡車進入裝料平臺下方并完成裝料。

2、散料運輸卡車：箱式貨車，貨箱內部為長方體空間，通過散貨裝料機行車通道進入下料平臺下方后，從下料閘門接收下料并完成運輸。

上述漏斗式散貨裝料機的典型裝料流程為：

1、進場：散料運輸卡車由裝料機行車通道進入下料平臺下方；

2、首次裝料對位：裝料操作員指揮散料運輸卡車司機進行首次裝料對位，使車廂前部適當位置與下料閘門對準；

3、首次裝料：首次裝料對位完成后，操作員使用控制桿將下料閘門打開至中央位置，對車廂左右方向中部裝料(初裝)，裝料過程中持續觀察料堆高度，避免料堆高度超過車廂擋板高度；中部裝料完成后，將下料閘門分別打開至左右位置，對左側和右側進行補裝，補裝過程中也需要持續觀察料堆高度；

4、后續裝料對位：首次裝料完成后，操作員根據首次裝料的料堆形狀確定下次裝料的車廂位置，指揮卡車司機完成對位；

5、后續裝料：后續裝料對位完成后，操作員使用控制桿完成初裝和補裝。后續裝料對位和裝料過程重復進行，直到車廂基本裝滿；

6、末次裝料對位：當料堆已經鋪滿整個車廂箱底時，操作員根據料堆情況決定是否需要進行末次裝料，如果需要，指揮卡車司機完成末次對位。

7、末次裝料：末次裝料對位完成后，操作員使用控制桿完成初裝和補裝，需確保下料不會灑落至車廂后擋板外部。

采用上述裝料作業流程，存在如下的缺陷和風險：

1、裝料速度和裝料質量取決于下料閘門操作員的操作技能、責任心，如果技能生疏或責任心不強，會導致實際裝載效果不佳，發生欠載、超載、外溢等不良后果；

2、裝料質量還取決于裝料操作員與卡車司機的配合。如果卡車司機疏于配合，對位時間過長或對位不準，也會導致實際裝料時間超長、裝載效果不佳等不良后果；

3、裝料操作員與卡車司機之間的沒有有效的溝通手段，目前只能依靠敲擊金屬物體等原始方式進行交互，操作配合效果不確定，取決于雙方的臨場發揮；