[發明專利]一種漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統及方法

在審

• 申請號: 202111010237.4
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113800278A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 智向陽;楊志敏;童益鳴;許卓剛;竇琴
• 申請（專利權）人: 漳州招商局碼頭有限公司;北京精衡偉視科技有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G43/00;B65G69/18;B65D90/54;B65D90/66
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 湯云武

1.一種漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統，其特征在于：包括漏斗式散貨裝料機結構組件、系統控制器、激光掃描儀和作業引導顯示屏；

所述漏斗式散貨裝料機結構組件包括漏斗、裝料平臺、下料閘門和支撐結構，所述漏斗固定在所述裝料平臺上，在所述漏斗下方的裝料口處安裝有所述下料閘門，所述支撐結構用于固定所述裝料平臺，并在所述裝料口下方形成行車通道；

所述激光掃描儀用于對漏斗式散貨裝料機的行車通道內的進場卡車進行縱向垂直掃描，獲取作業截面數據；

所述系統控制器用于接收所述作業截面數據，控制下料閘門，及發出行車指示信息；

所述作業引導顯示屏用于向進場卡車司機顯示所述行車指示信息。

2.如權利要求1所述的漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統，其特征在于：所述激光掃描儀安裝于所述裝料平臺下方，且在裝料平臺的行車通道入口處上方，其出光點高度低于裝料平臺下底面且高于卡車最高高度，其激光掃描面與下料閘門的垂直于地面的縱向中軸面重合，對行車通道內的進場卡車進行縱向垂直掃描，獲取作業截面數據。

3.如權利要求1所述的漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統，其特征在于：還包括除塵裝置，所述除塵裝置用于去除在裝料時產生的煙塵。

4.如權利要求3所述的漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統，其特征在于：所述除塵裝置為驅塵風扇，所述驅塵風扇安裝在所述激光掃描儀的左側或右側，主風軸指向下料閘門正下方。

5.如權利要求1所述的漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統，其特征在于：所述作業引導顯示屏為高亮度室外型圖文顯示屏，安裝在所述行車通道出口前方適于進場卡車司機觀察的位置。

6.如權利要求1所述的漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制系統，其特征在于：所述系統控制器安裝在漏斗式散貨裝料機的裝料平臺上。

7.一種漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-6任一項所述的自動裝料控制系統，包括：

步驟S1：采用激光掃描儀對漏斗式散貨裝料機的行車通道內的進場目標進行縱向垂直掃描并生成作業截面數據；

步驟S2，系統控制器從所述作業截面數據得到所述進場目標的縱向截面輪廓，并根據所述縱向截面輪廓識別進場目標是否為卡車；

步驟S3，當進場目標識別為卡車后，根據所述縱向截面輪廓確定裝料條件和裝料對位位置，對所述漏斗式散貨裝料機的下料閘門實施控制，及向進場卡車司機發出行車指示信息以對行車通道內的進場卡車提供對位引導；

步驟S4，由作業引導顯示屏顯示行車指示信息，引導進場卡車司機對在所述行車通道裝料的進場卡車和所述漏斗式散貨裝料機進行對位控制。

8.如權利要求7所述的漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制方法，其特征在于，從所述縱向截面輪廓提取的工況參數包括：箱底高度、車廂后擋板頂點、車廂前擋板頂點、當前料堆頂點和當前料堆尾點；所述車廂后擋板頂點用于確定裝料對位位置；所述箱底高度、車廂前擋板頂點、當前料堆頂點和當前料堆尾點用于確定裝料條件；所述行車指示信息包括卡車當前的對位偏差量、保持駐車信息和離場信息。

9.如權利要求8所述的漏斗式散貨裝料機的自動裝料控制方法，其特征在于，步驟S3中對所述漏斗式散貨裝料機的下料閘門實施控制，包括：

步驟S310：當所述縱向截面輪廓滿足首次裝料條件，則根據首次裝料對位位置引導卡車完成首次裝料對位，在卡車正確停駐于首次裝料對位位置后，執行首次裝料的初裝和補裝；

步驟S320：當所述縱向截面輪廓滿足后續裝料條件，則引導卡車完成后續裝料對位，在卡車正確停駐于后續裝料對位位置后，執行后續補裝；

步驟S330：當所述縱向截面輪廓滿足末次裝料條件，則引導卡車完成末次裝料對位，在卡車正確停駐于末次裝料對位位置后，執行末次補裝；在末次補裝執行后，向作業引導顯示屏發送離場信息，提示卡車離場。