[發明專利]一種電缸挖掘機機器人

在審

• 申請號: 202111010230.2
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113684878A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 常州常探機器人有限公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/36;E02F3/42;E02F9/08;E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電缸挖掘機機器人，屬于工程機械領域。包括帶電池的底盤、上支架、發動機、發電機、回轉電機、導電滑環、饋電燈桿、駕駛室、攝像頭、燃油箱、大臂、大臂電缸、小臂、小臂電缸、挖斗電缸、挖斗、蓄電池組、太陽能電池、充電口等組成。所述電動履帶底盤上有輪履支架、驅動輪、底盤行走電機、引導輪、履帶、電池艙、蓄電池組、履帶張緊機構等裝置。本發明取消了傳統挖掘機的液壓系統，采用電缸代替油缸，采用電動馬達代替了液壓行走馬達，大幅提高了效率，避免了液壓系統定期保養開支。本發明采用插電混動及太陽能技術，能在不同環境下，合理切換不同的能源，從而達到全功率匹配，充分發揮效能，實現低排放或零排放的環保效果。

技術領域

本發明涉及工程機械的技術領域，是一種電缸挖掘機機器人，尤其是一種帶伸縮照明燈的插電式混合動力電缸挖掘機機器人，屬于一種新型的挖掘機。

背景技術

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖機，挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。隨著工程機械的發展，挖掘機已成為工程建設中最主要的工程機械機型之一。目前挖掘機存在以下缺點：

一、傳統燃油液壓挖掘機油耗高，使用成本高，效率低、對空氣污染大，各地紛紛對高污染挖掘機處罰。統計表明在占80%以上的工作條件下，一輛普通燃油液壓挖掘機僅利用了動力潛能的40%，在市區還會跌至25%。這樣不僅造成挖掘機用戶燃油成本居高不下，利潤縮小，更為嚴重的是排放廢氣污染環境。

目前：根據《中華人民共和國大氣污染防治法》第一百一十四條規定，對不符合《在用非道路柴油機械煙度排放限值及測量方法》(DB11/184—2013)規定的Ⅲ類限值標準的挖掘機、裝載機、挖掘裝載機、叉車等四類機械為高排放非道路移動機械，紛紛劃定禁止使用此類機械的區域。并且對違規使用高排放非道路移動機械公司進行罰款處罰，使用排放不達標的工程機械，將直接罰款5000元。行業需要高效率低污染的挖掘機。

二、傳統挖機在冬季嚴寒天氣下，柴油就開始上凍，導致無法啟動，嚴重影響施工作業。部分挖機用戶為了趕工，用啟動液強行啟動挖掘機發動機，造成發動機缸套崩碎，整機罷工現象；甚至有些用戶不惜火烤挖機油箱解凍，造成火災燒毀挖機，整機報廢的嚴重后果。行業需要多種能源輸入方式的挖掘機，滿足冬季嚴寒天氣使用挖掘機的急切需求。

三、傳統燃油液壓挖掘機高海拔高寒地區存在啟動困難、打不著火、冒黑煙、動力差、傷發動機等現象。通過測試分析確認故障原因為受低含氧量、低氣壓、低溫的高海拔環境影響，導致發動機功率降低后與液壓泵主泵功率不匹配，柴油發動機帶不動液壓泵主泵。行業需要能在高海拔環境下使用的挖掘機。

四、傳統液壓挖掘機都采用液壓系統來工作，液壓系統效率低下，傳動效率通常50%，導致油耗較大，使用成本高。因為液壓設備通常在需要改變負載流量和壓力時，定量油泵速度不可調 ，用閥門調節，多余的油經溢流閥排入燃油箱，大量能量以壓力差的形式損耗在閥門上，造成了能耗大量浪費。行業需要效率較高的挖掘機。

五、傳統液壓挖掘機常見大臂動作慢無力、單邊行走無力、甚至憋車熄火等難以檢修的故障。液壓系統出現故障難以診斷是目前行業難題，主要是由于壓力測試點的選擇較為復雜，這也導致液壓系統的測試和維修困難。

液壓系統的管路按照壓力大小分為高壓管路、回油管路、泄油管路。液壓系統出現故障時，往往伴隨系統沒有壓力或系統壓力不足的現象。由于沒有壓力測試點，處理此類似問題通常采取的做法只能是從液壓泵開始，將各個相關元件分別與高壓管路隔離，然后觀察其對高壓管路的影響，一步步進行排查。行業需要維修方便的挖掘機。

六、傳統液壓挖掘機的液壓系統在工作中還會出現超壓現象，造成嚴重后果。當液壓系統在工作過程中出現運動部件突然卡死、油路突然堵塞、溢流閥主閥芯卡死等事故，就可能造成液壓系統壓力突然升高。當壓力升高超過允許極限時，就會造成各種嚴重事故。如油管破裂噴油、油泵損壞、漏油與記錄儀器由于超程導致永久性損壞、驅動裝置嚴重過載引發機械事故、或噴油到高溫的發動機引發火災，甚至于發生人身安全事故。