[發明專利]一種影像配準方法、裝置、設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202111009569.0
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113902780B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 肖月庭;陽光;鄭超;左偉
• 申請（專利權）人: 數坤（北京）網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 黃梅

本發明公開了一種影像配準方法、裝置、設備和可讀存儲介質，包括：獲取針對同一部位的標準序列影像和待配準序列影像；基于標準序列影像和待配準序列影像，分別獲取針對同一部位中對應相同組織的標準重心序列和待配準重心序列；基于標準重心序列和待配準重心序列，確定用于將待配準重心序列變換至標準重心序列的配準參數；基于配準參數，對標準序列影像和待配準序列影像進行配準。通過獲取標準重心序列和待配準重心序列，基于標準重心序列和待配準重心序列生成配準參數，通過配準參數對待配準序列影像進行定向配準，相比傳統中通過窮盡所有旋轉、平移的可能性而言，提高了配準效率高，同時減少了計算量。

技術領域

本發明涉及醫學影像技術領域，尤其涉及一種影像配準方法、裝置、 設備和可讀存儲介質。

背景技術

在醫學影像分析領域，我們希望通過一種算法，可以讓兩個影像的 數據，通過配準方法，配準到一起，進而通過不同影像的數據做影像分 析。

現有的配準方法為對待配準序列影像窮盡所有旋轉、平移的可能性， 使與標準序列影像相近，但是此種配準方式的耗時比較長。

發明內容

本發明實施例提供了一種影像配準方法、裝置、設備和可讀存儲介 質，具有配準效率高、計算量小的技術效果。

本發明一方面提供一種影像配準方法，所述方法包括：獲取針對同 一部位的標準序列影像和待配準序列影像；基于所述標準序列影像和所 述待配準序列影像，分別獲取針對所述同一部位中對應相同組織的標準 重心序列和待配準重心序列；基于所述標準重心序列和所述待配準重心 序列，確定用于將所述待配準重心序列變換至所述標準重心序列的配準 參數；基于所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行 配準。

在一可實施方式中，所述基于所述標準序列影像和所述待配準序列 影像，分別獲取針對所述同一部位中相同組織的標準重心序列和待配準 重心序列，包括：基于所述相同組織的像素特征，從所述標準序列影像 和所述待配準序列影像中分別提取所述相同組織；基于所述相同組織的 輪廓，確定每張切片的重心位置；基于所述重心位置，分別生成所述標 準重心序列和所述待配準重心序列。

在一可實施方式中，所述方法還包括：判斷所述相同組織是否為剛 性組織，若判定為非剛性組織，則將所述標準序列影像和待配準序列影 像的每張切片分別劃分為多個區域；所述標準序列影像和待配準序列影 像各自基于多個區域，分別確定針對每個區域的標準重心序列和待配準 重心序列；基于多組標準重心序列和待配準重心序列，確定用于將每一 個所述待配準重心序列變換至對應標準重心序列的多個配準參數；基于 多個所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行配準。

在一可實施方式中，所述配準參數包括平移量和旋轉角度；所述基 于所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行配準，包 括：對所述待配準序列影像按照所述平移量和旋轉角度進行相應的平移、 旋轉處理，以實現所述標準序列影像和待配準序列影像的配準。

在一可實施方式中，在對所述待配準序列影像按照所述平移量和旋 轉角度進行相應的平移、旋轉處理之后，所述方法還包括：將經處理后 的待配準序列影像在指定平移或旋轉范圍內進行二次調整，以使所述待 配準序列影像與所述標準序列影像之間的相似度最大。

在一可實施方式中，所述方法還包括：判斷所述標準重心序列和待 配準重心序列中是否均存在多種組織，若判定為是，則基于不同組織將 所述標準重心序列和待配準重心序列分為多段序列；基于所述多段序列， 分別確定所述配準參數。

在一可實施方式中，所述確定用于將所述待配準重心序列變換至所 述標準重心序列的配準參數，包括：判斷所述標準重心序列和待配準重 心序列是否重合，若判定為是，則分別獲取所述標準序列影像和待配準 序列影像中其他特定組織；基于所述其他特定組織，確定所述配準參數。