[發明專利]一種影像配準方法、裝置、設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202111009569.0
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113902780B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 肖月庭;陽光;鄭超;左偉
• 申請（專利權）人: 數坤（北京）網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 黃梅

1.一種影像配準方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取針對同一部位的標準序列影像和待配準序列影像，所述標準序列影像和待配準序列影像包括至少一個相同組織；

若所述相同組織為剛性組織，則基于所述標準序列影像和所述待配準序列影像，分別獲取針對所述同一部位中對應相同組織的標準重心序列和待配準重心序列；基于所述標準重心序列和所述待配準重心序列，確定用于將所述待配準重心序列變換至所述標準重心序列的配準參數；

基于所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行配準；

若所述相同組織為非剛性組織，將所述標準序列影像和待配準序列影像的每張切片分別劃分為多個區域；所述標準序列影像和待配準序列影像各自基于多個區域，分別確定針對每個區域的標準重心序列和待配準重心序列；基于多組標準重心序列和待配準重心序列，確定用于將每一個所述待配準重心序列變換至對應標準重心序列的多個配準參數；基于多個所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行配準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述標準序列影像和所述待配準序列影像，分別獲取針對所述同一部位中對應相同組織的標準重心序列和待配準重心序列，包括：

基于所述相同組織的像素特征，從所述標準序列影像和所述待配準序列影像中分別提取所述相同組織；

基于所述相同組織的輪廓，確定每張切片的重心位置；

基于所述重心位置，分別生成所述標準重心序列和所述待配準重心序列。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述配準參數包括平移量和旋轉角度；

所述基于所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行配準，包括：

對所述待配準序列影像按照所述平移量和旋轉角度進行相應的平移、旋轉處理，以實現所述標準序列影像和待配準序列影像的配準。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在對所述待配準序列影像按照所述平移量和旋轉角度進行相應的平移、旋轉處理之后，所述方法還包括：

將經處理后的待配準序列影像在指定平移或旋轉范圍內進行二次調整，以使所述待配準序列影像與所述標準序列影像之間的相似度最大。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述標準重心序列和待配準重心序列中是否均存在多種組織，若判定為是，則基于不同組織將所述標準重心序列和待配準重心序列分為多段序列；

基于所述多段序列，分別確定所述配準參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定用于將所述待配準重心序列變換至所述標準重心序列的配準參數，包括：

判斷所述標準重心序列和待配準重心序列是否重合，若判定為是，則分別獲取所述標準序列影像和待配準序列影像中其他特定組織；

基于所述其他特定組織，確定所述配準參數。

7.一種影像配準裝置，其特征在于，所述裝置包括：

影像獲取模塊，用于獲取針對同一部位的標準序列影像和待配準序列影像，所述標準序列影像和待配準序列影像包括至少一個相同組織；

重心序列獲取模塊，用于若所述相同組織為剛性組織，則基于所述標準序列影像和所述待配準序列影像，分別獲取針對所述同一部位中對應相同組織的標準重心序列和待配準重心序列；

配準參數確定模塊，用于基于所述標準重心序列和所述待配準重心序列，確定用于將所述待配準重心序列變換至所述標準重心序列的配準參數；

影像配準模塊，用于基于所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行配準；

所述配準參數確定模塊，還用于，若所述相同組織為非剛性組織，將所述標準序列影像和待配準序列影像的每張切片分別劃分為多個區域；所述標準序列影像和待配準序列影像各自基于多個區域，分別確定針對每個區域的標準重心序列和待配準重心序列；基于多組標準重心序列和待配準重心序列，確定用于將每一個所述待配準重心序列變換至對應標準重心序列的多個配準參數；基于多個所述配準參數，對所述標準序列影像和待配準序列影像進行配準。