[發明專利]一種精準定位的增量碼盤天線及其標定方法

有效

• 申請號: 202111009547.4
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113571907B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王顏;高建海;張碩;王龍;崔玉龍;劉興隆;白海龍;武偉良;蔡文姬;李聰聰;馬萬壘;李曉普
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;G01B7/30
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本發明公開了一種精準定位的增量碼盤天線及其標定方法，屬于天線技術領域；該方法以不接觸感應式開關為基準標定天線角度；俯仰和極化采用三級標定方式，防止因不接觸感應式開關損壞造成俯仰角度標定失敗的問題；天線快速轉動到接近感應開關時標定精度不高，為保證標定精度，快速轉動到標定開關后先慢速脫離感應開關再慢速向標定開關轉動直到感應成功，完成標定。本發明能有效避免傳統天線采用絕對式碼盤增加天線體積、重量和成本等問題，也能避免傳統采用增量式碼盤天線標定天線方法中機械限位開關容易損壞和精度較差的問題。

技術領域

本發明涉及到天線技術領域，特別涉及一種精準定位的增量碼盤天線及其標定方法。

背景技術

天線需要根據目標信息和載體位置姿態信息，實時計算天線的對目標的指向角度，并控制天線各軸快速對準目標實施跟蹤。通常天線需要通過絕對式碼盤或通過電機上裝配的增量式碼盤提供各軸角度數據。

目前方法存在的不足：

1)采用絕對式碼盤天線出廠后，每次上電不需要單獨標定軸角就可以提供準確的角度信息，但需要裝配，會增加天線的體積、重量和成本，在對天線體積、重量和成本有特殊要求的應用場景來說并不適用；

2)采用增量式碼盤天線每次上電需自動進行角度標定，傳統標定方法采用機械限位開關輔助實現，機械限位開關容易損壞造成角度標定失敗，影響天線使用且精度較差。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種精準定位的增量碼盤天線及其標定方法，該結構和方法提高系統可靠性，并且保證標定的快速性的前提下提高標定精度。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種精準定位的增量碼盤天線，包括方位轉軸、俯仰轉軸、極化轉軸和多個用于感應轉軸極限位的標定裝置；多個標定裝置分別位于方位轉軸、俯仰轉軸和極化轉軸上；所述的標定裝置為非接觸感應式開關。

一種精準定位的增量碼盤天線的標定方法，用于標定如權利要求1所述的增量碼盤天線，其包括方位角度標定、俯仰角度標定和極化角度標定：

所述方位角度標定的具體過程如下：方位轉軸快速順轉，當感應到非接觸感應開關式后慢速逆轉脫離非接觸感應式開關的感應；之后慢速向非接觸感應式開關轉動，再次感應；完成后以當前位置對天線方位角度進行標定；

所述俯仰角度標定的具體過程如下：俯仰轉軸先快速上轉，感應到非接觸感應式開關后慢速反向脫離感應開關；之后再慢速向非接觸感應式開關轉動，再次感應；完成后以當前位置對天線俯仰角度進行標定；

所述極化角度標定的具體過程如下：首先極化轉軸順轉，當感應到非接觸感應式開關后，反向慢速脫離感應開關，脫離后再慢速向非接觸感應式開關轉動，再次感應；完成后以當前位置對天線極化角度進行標定。

進一步的，在進行俯仰角度標定或者極化角度標定時，當極限位處的非接觸感應式開關損壞，俯仰轉軸或極化轉軸轉動過程中檢測到電機堵轉，則開始反向轉動并通過另一極限位處的非接觸感應式開關標定俯仰角度；當兩極限位處的非接觸感應式開關同時損壞，俯仰轉軸或極化轉軸反向轉動過程中檢測到電機堵轉，則認為到達機械限位，以機械限位為基準來標定天線。

本發明采取上述技術方案所產生的有益效果在于：

1)本發明和使用絕對式碼盤天線相比，體積可以設計的更小，重量更輕，減少了成本，提高了可靠性。

2)本發明和傳統采用增量式天線角度標定方法相比，選用了不接觸感應式開關作為標定裝置，避免了經常和天線碰觸造成損壞；采用三級標定方式，防止因不接觸感應式開關損壞造成俯仰(極化)角度標定失敗，提高系統可靠性，同時為了兼顧了標定的速度和準確性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。