[發明專利]一種精準定位的增量碼盤天線及其標定方法

有效

• 申請號: 202111009547.4
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113571907B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王顏;高建海;張碩;王龍;崔玉龍;劉興隆;白海龍;武偉良;蔡文姬;李聰聰;馬萬壘;李曉普
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;G01B7/30
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種精準定位的增量碼盤天線的標定方法，其特征在于，用于標定增量碼盤天線，其包括方位角度標定、俯仰角度標定和極化角度標定：

所述方位角度標定的具體過程如下：方位轉軸快速順轉，當感應到方位非接觸感應式開關后慢速逆轉脫離方位非接觸感應式開關的感應；之后慢速向方位非接觸感應式開關轉動，再次感應；完成后以當前位置對天線方位角度進行標定；

所述俯仰角度標定的具體過程如下：俯仰轉軸先快速上轉，感應到俯仰非接觸感應式開關后慢速反向脫離感應開關；之后再慢速向俯仰非接觸感應式開關轉動，再次感應；完成后以當前位置對天線俯仰角度進行標定；

所述極化角度標定的具體過程如下：首先極化轉軸順轉，當感應到極化非接觸感應式開關后，反向慢速脫離感應開關，脫離后再慢速向極化非接觸感應式開關轉動，再次感應；完成后以當前位置對天線極化角度進行標定。

2.根據權利要求1所述的一種精準定位的增量碼盤天線的標定方法，其特征在于，在進行俯仰角度標定或者極化角度標定時，當極限位處對應的非接觸感應式開關損壞，俯仰轉軸或極化轉軸轉動過程中檢測到電機堵轉，則開始反向轉動并通過另一極限位處對應的非接觸感應式開關標定俯仰角度；當兩極限位處對應的非接觸感應式開關同時損壞，俯仰轉軸或極化轉軸反向轉動過程中檢測到電機堵轉，則認為到達機械限位，以機械限位為基準來標定天線。