[發明專利]一種伸縮裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111008740.6
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113586568A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 楊旭;宋紀倉;李珍西;胡旭東;吳克亮;朱兵;賀水冰;陳禮靈
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: F16B7/10
• 分類號: F16B7/10;F15B15/16;F15B15/26
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 丁晴晴

本發明提供了一種伸縮裝置及其控制方法，該伸縮裝置包括：伸縮柱，所述伸縮柱設置為多級，各級所述伸縮柱相互套設，各級所述伸縮柱之間設置有防脫機構；動力裝置，所述動力裝置設置為多級，所述動力裝置設置在所述伸縮柱內，所述動力裝置適于驅動各級所述伸縮柱逐級伸出或逐級縮進；重載鎖定結構，所述重載鎖定結構設置在相鄰級所述伸縮柱的連接處，用于限制各級所述伸縮柱向下縮進。相對于現有技術，本發明通過在各級伸縮柱之間設置重載鎖定裝置，使得各級伸縮柱之間各自兩兩相互鎖定，從而各級伸縮柱之間可以直接承載，有效避免了只依靠動力裝置承載而造成動力裝置損壞等情況。

技術領域

本發明涉及承載伸縮柱技術領域，具體而言，涉及一種伸縮裝置及其控制方法。

背景技術

現有技術中，多級伸縮支腿僅靠多級伸縮油缸將各級伸縮支腿伸出并通過液壓系統進行重載鎖定，并沒有設置任何承載裝置，由液壓系統完全承受伸縮支腿上的重載，液壓系統在長時間承載狀態下，或承載量過大時，存在液壓系統中爆管，液壓油泄露而導致伸縮支腿失去承載能力的風險，從而引發一系列安全隱患，嚴重影響人身安全。

發明內容

本發明解決的問題是如何保證伸縮裝置長時間承載狀態下的可靠性。

為解決上述問題，本發明提供一種伸縮裝置，包括：

伸縮柱，所述伸縮柱設置為多級，各級所述伸縮柱相互套設，各級所述伸縮柱之間設置有防脫機構；

動力裝置，所述動力裝置設置為多級，所述動力裝置設置在所述伸縮柱內，所述動力裝置適于驅動各級所述伸縮柱逐級伸出或逐級縮進；

重載鎖定結構，所述重載鎖定結構設置在相鄰級所述伸縮柱的連接處，用于限制各級所述伸縮柱向下縮進。

相對于現有技術，本發明通過在各級伸縮柱之間設置重載鎖定裝置，使得各級伸縮柱之間各自兩兩相互鎖定，從而各級伸縮柱之間可以直接承載，有效避免了只依靠動力裝置承載而造成動力裝置損壞等情況。

可選地，所述重載鎖定結構包括鎖定塊、設置在各級所述伸縮柱內的內導軌以及設置在各級所述伸縮柱外的外導軌，相鄰所述伸縮柱之間通過所述內導軌與所述外導軌配合滑動連接，所述外導軌設置有卡槽，所述卡槽內適于嵌入所述鎖定塊，所述鎖定塊適于卡于所述內導軌內以限制上一級所述伸縮柱下移。

由此，實現各級伸縮柱之間的重載鎖定。

可選地，所述內導軌的頂部開口為V形，所述鎖定塊為楔形塊，在所述鎖定塊卡于所述內導軌時，所述鎖定塊的斜面與所述內導軌的內斜面緊密貼合。

由此，提高各級伸縮柱之間重載鎖定的可靠性。

可選地，所述防脫機構為設置在所述外導軌底部的擋塊，所述擋塊適于與相鄰級所述內導軌形成抵接，以使各級所述伸縮柱依次按序連帶伸出，以及在所述伸縮柱下降時，以使各個所述伸縮柱依次下降。

由此，避免各級伸縮柱在伸出時脫離，同時保證各級伸縮柱在下降時依次下降。

可選地，該伸縮裝置還包括至少一個間隙調整裝置，所述間隙調整裝置設置在所述伸縮柱的內壁，所述間隙調整裝置適于調整相鄰級所述伸縮柱之間的間隙。

由此，可以將各級伸縮柱之間的間隙調整至合理的范圍內，從而達到保證各級伸縮柱之間可以平滑伸縮的同時有效傳遞負載的彎矩。

可選地，所述間隙調整裝置包括調節裝置、減摩滑塊和頂塊，所述減摩滑塊和所述頂塊與各級所述伸縮柱內壁連接，所述頂塊設置于所述減摩滑塊與所述伸縮柱之間，所述調節裝置適于與所述頂塊連接，所述頂塊適于通過所述調節裝置控制所述頂塊向下移動，以使所述減摩滑塊逐漸壓向上一級所述伸縮柱的外壁。

由此，方便調整各級伸縮柱之間的間隙。