[發明專利]一種伸縮裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111008740.6
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113586568A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 楊旭;宋紀倉;李珍西;胡旭東;吳克亮;朱兵;賀水冰;陳禮靈
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: F16B7/10
• 分類號: F16B7/10;F15B15/16;F15B15/26
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 丁晴晴

1.一種伸縮裝置，其特征在于，包括：

伸縮柱(1)，所述伸縮柱(1)設置為多級，各級所述伸縮柱(1)相互套設，各級所述伸縮柱(1)之間設置有防脫機構；

動力裝置(10)，所述動力裝置(10)設置為多級，所述動力裝置(10)設置在所述伸縮柱(1)內，所述動力裝置(10)適于驅動各級所述伸縮柱(1)逐級伸出或逐級縮進；

重載鎖定結構(2)，所述重載鎖定結構(2)設置在相鄰級所述伸縮柱(1)的連接處，用于限制各級所述伸縮柱(1)向下縮進。

2.根據權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，所述重載鎖定結構(2)包括鎖定塊(21)、設置在各級所述伸縮柱(1)內的內導軌(22)以及設置在各級所述伸縮柱(1)外的外導軌(23)，相鄰所述伸縮柱(1)之間通過所述內導軌(22)與所述外導軌(23)配合滑動連接，所述外導軌(23)設置有卡槽(3)，所述卡槽(3)內適于嵌入所述鎖定塊(21)，所述鎖定塊(21)適于卡于所述內導軌(22)內以限制上一級所述伸縮柱(1)下移。

3.根據權利要求2所述的伸縮裝置，其特征在于，所述內導軌(22)的頂部開口為V形，所述鎖定塊(21)為楔形塊，在所述鎖定塊(21)卡于所述內導軌(22)時，所述鎖定塊(21)的斜面與所述內導軌(22)的內斜面緊密貼合。

4.根據權利要求2所述的伸縮裝置，其特征在于，所述防脫機構為設置在所述外導軌(23)底部的擋塊(4)，所述擋塊(4)適于與相鄰級所述內導軌(22)形成抵接，以使各級所述伸縮柱(1)依次按序連帶伸出，以及在所述伸縮柱(1)下降時，以使各個所述伸縮柱(1)依次下降。

5.根據權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，還包括至少一個間隙調整裝置(5)，所述間隙調整裝置(5)設置在所述伸縮柱(1)的內壁，所述間隙調整裝置(5)適于調整相鄰級所述伸縮柱(1)之間的間隙。

6.根據權利要求5所述的伸縮裝置，其特征在于，所述間隙調整裝置(5)包括調節裝置、減摩滑塊(51)和頂塊(52)，所述減摩滑塊(51)和所述頂塊(52)與各級所述伸縮柱(1)內壁連接，所述頂塊(52)設置于所述減摩滑塊(51)與所述伸縮柱(1)內壁之間，所述調節裝置適于與所述頂塊(52)連接，所述頂塊(52)適于通過所述調節裝置控制所述頂塊(52)向下移動，以使所述減摩滑塊(51)逐漸壓向上一級所述伸縮柱(1)的外壁。

7.根據權利要求6所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮柱(1)內壁設置有凹槽(6)，所述減摩滑塊(51)和所述頂塊(52)適于設置在所述凹槽(6)內以限制所述減摩滑塊(51)與所述頂塊(52)的橫向位移。

8.根據權利要求6所述的伸縮裝置，其特征在于，所述減摩滑塊(51)具有第一引導斜面(511)，所述頂塊(52)具有第二引導斜面(521)，在所述頂塊(52)向下移動時，所述第二引導斜面(521)適于壓向所述第一引導斜面(511)以擠壓所述減摩滑塊(51)朝向上一級所述伸縮柱(1)的外壁運動。

9.根據權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，各級所述動力裝置(10)底部外側壁上設置有壓軸(8)，各級所述伸縮柱(1)底部內壁設置有向內延伸的凸環(9)，各級所述動力裝置(10)上的所述壓軸(8)分別對應壓于各級所述伸縮柱(1)上的所述凸環(9)上，以各級所述動力裝置(10)的逐級伸出對應實現各級所述伸縮柱(1)的逐級伸出。

10.一種伸縮控制方法，其特征在于，基于如權利要求1-9任一項所述伸縮裝置，包括步驟：

當所述伸縮裝置的各級伸縮柱(1)逐級伸長時，各級所述伸縮柱(1)從套設在最內的所述伸縮柱(1)向外依次伸長，并每升一級所述伸縮柱(1)便在該伸出級所述伸縮柱(1)上裝配所述伸縮裝置的重載鎖定結構(2)的鎖定塊(21)；

當各級所述伸縮柱(1)逐級縮回時，各級所述伸縮柱(1)從套設在最外的所述伸縮柱(1)向內依次縮回，并在每縮回一級所述伸縮柱(1)之前便在該縮回級所述伸縮柱(1)上拆卸所述重載鎖定結構(2)的所述鎖定塊(21)。