[發明專利]一種多個相機拍照圖像的拼接方法

有效

• 申請號: 202111008250.6
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113450260B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 談昆倫;季小強
• 申請（專利權）人: 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/80
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

本發明涉及圖像測量技術領域，尤其涉及一種多個相機拍照圖像的拼接方法；包括以下步驟10：架設n個工業相機；步驟20：在每個工業相機的視野中均放置一塊帶有標定點的標定板；步驟30：使用n個工業相機進行拍照，生成n張工件圖像；步驟40：將n張工件圖像分別進行映射，在一個平面上形成n張映射圖像；步驟50：量取所有標定板上的標定點之間的實際距離關系，并以此計算出映射圖像中的標定點之間的映射距離關系；步驟60：以第1張映射圖像為基準，將其余的映射圖像依次根據所述映射距離關系放置到第1張映射圖像上，完成圖像的拼接。本發明提供了一種多個相機拍照圖像的拼接方法，能夠獲取長度較長的工件的整體圖像。

技術領域

本發明涉及圖像測量技術領域，尤其涉及一種多個相機拍照圖像的拼接方法。

背景技術

圖像測量技術是一種把相機所拍攝的工件圖像作為信息傳遞的載體，依據視覺的原理和數字圖像處理技術對物體的成像圖像進行分析研究，從而得到需要測量的信息的新型技術，目前已經成功應用于很多領域。圖像測量方法具有非接觸、高速度、動態范圍大、信息豐富等優點，受到國內外測量領域的重視。

由于單個相機的拍照范圍有限，對于如管材、纖維布匹等長度較長的工件，單個相機的視野無法容納工件的整體，只能獲取工件的局部圖像，因此圖像測量技術也無法對工件的整體進行測量，只能測量工件的局部，測量結果不能真正反應工件的狀態。

鑒于上述問題，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，提供一種多個相機拍照圖像的拼接方法，能夠獲取長度較長的工件的整體圖像。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術中存在的缺陷提供一種多個相機拍照圖像的拼接方法，通過使用多個工業相機對工件的不同部位拍照然后拼接，能夠獲取長度較長的工件的整體圖像。

為了達到上述目的，本發明提供一種多個相機拍照圖像的拼接方法，包括：

步驟10：架設n個朝向工件不同部位的工業相機，n為大于2的正整數；

步驟20：在每個工業相機的視野中均放置一塊帶有標定點的標定板；

步驟30：使用n個工業相機進行拍照，生成n張工件圖像；

步驟40：將n張工件圖像分別進行映射，在一個平面上形成n張映射圖像；

步驟50：量取所有標定板上的標定點之間的實際距離關系，并以此計算出映射圖像中的標定點之間的映射距離關系；

步驟60：以第1張映射圖像為基準，將其余的映射圖像依次根據所述映射距離關系放置到第1張映射圖像上，完成圖像的拼接。

進一步地，在所述步驟20中，標定點包括主標定點和副標定點，所有標定板上主標定點和副標定點的間隔相等，且均在一條水平直線上。

進一步地，在所述步驟30中，包括：

計第n個相機拍照生成的工件圖像中，將主標定點的中心點作為原點，提取每個像素點的對應坐標為（X_An，Y_An，Z_An），每個像素點對應的顏色信息為f_n（X_An，Y_An，Z_An）。

進一步地，在所述步驟40中，包括：