[發(fā)明專利]一種醫(yī)療用機(jī)器人裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111008052.X
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113855250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 談斯聰
• 主分類號(hào): A61B34/35
• 分類號(hào): A61B34/35;A61B6/03;A61B5/055
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種醫(yī)療用機(jī)器人裝置、系統(tǒng)及方法是利用人工智能機(jī)器人技術(shù)，提供一種醫(yī)療用遠(yuǎn)端自主診斷輔助治療的機(jī)器人裝置，X射線成像裝置，數(shù)字X線成像裝置，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描顯像裝置通過(guò)與掃描裝置連接，遠(yuǎn)端控制及自主控制采集醫(yī)療影像，通過(guò)雷達(dá)，移動(dòng)底座實(shí)現(xiàn)自主建圖，定位，導(dǎo)航，移動(dòng)，解決移動(dòng)采集問(wèn)題，醫(yī)療用機(jī)器人裝置與平面視覺(jué)裝置，深度視覺(jué)裝置連接，智能識(shí)別平面信息，骨骼等深度信息。通過(guò)醫(yī)療圖像采集裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)端控制，自主采集，解決醫(yī)護(hù)人員作業(yè)壓力大，采集任務(wù)繁多等問(wèn)題。提高專家，醫(yī)生遠(yuǎn)端共享圖片，遠(yuǎn)端問(wèn)診的靈活性，廣泛應(yīng)用于門診，病房，海外醫(yī)療機(jī)構(gòu)，高效率多治療方案多專家共同意見(jiàn)解決臨床案例。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于人工智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，涉及機(jī)器人技術(shù)，人工智能圖像智能識(shí)別方法，智能化設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，在檢查過(guò)程，由于各種人為因素分析，醫(yī)療圖像，視頻采集質(zhì)量差，標(biāo)準(zhǔn)化程度低，識(shí)別病情精準(zhǔn)度差。在目前檢查過(guò)程中移動(dòng)采集，床旁采集，智能識(shí)別掃查器官位置自主采集，管理員遠(yuǎn)端控制，自主控制，遠(yuǎn)端聯(lián)合會(huì)診，病房專家聯(lián)合查房，聯(lián)合治療的機(jī)器人裝置，機(jī)器人平臺(tái)涉及機(jī)器人理論，實(shí)踐技術(shù)。

因疫情，肺部感染，新冠傳染性高，X光，DR，CT，MRI，PET，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描顯像裝置，與掃描裝置，與機(jī)器人主系統(tǒng)連接，自主建圖，定位，導(dǎo)航，移動(dòng)。利用機(jī)器人搭載的機(jī)器臂，視覺(jué)裝置，深度視覺(jué)裝置及各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法及其改進(jìn)方法，智能識(shí)別器官及位置，用于檢查顱腦，頸錐，腰椎，胸椎，腹部，骨關(guān)節(jié)，心臟，采集傳染性高，效率低下，人工采集不精準(zhǔn)，瘟疫傳播問(wèn)題嚴(yán)重，利用機(jī)器臂遠(yuǎn)端及自主采集醫(yī)療圖像，視頻。采集醫(yī)療圖像，視頻，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端采集，自主采集，有效防止傳染病，瘟疫等重大疾病蔓延。

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種醫(yī)療用機(jī)器人裝置，利用遠(yuǎn)端，自主機(jī)器人采集醫(yī)療圖像裝置，解決了人為的掃查，檢查采集診斷治療失誤，以及單一診療科的局限性及診斷方案的單一性等問(wèn)題。

雷達(dá)，移動(dòng)底座實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，建圖定位導(dǎo)航，解決移動(dòng)采集問(wèn)題。

平面視覺(jué)裝置，深度視覺(jué)裝置，智能識(shí)別平面信息，骨骼等深度信息，智能識(shí)別人體器官，掃查采集位置。

X射線成像裝置，直接數(shù)字成像DR裝置，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描顯像CT裝置，磁共振MR裝置，PET正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描成像裝置，智能識(shí)別，自主定位，掃查任務(wù)器官。

通過(guò)機(jī)器人搭載的醫(yī)療圖像采集裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)端控制，自主采集，解決醫(yī)護(hù)人員作業(yè)壓力大，采集任務(wù)繁多等問(wèn)題。提高專家，醫(yī)生遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)問(wèn)診，查房，多科室聯(lián)合會(huì)診的靈活性實(shí)時(shí)性，高效率多治療方案多專家共同意見(jiàn)解決臨床案例。

本發(fā)明的采用的技術(shù)方案

一種醫(yī)療用機(jī)器人裝置包括：

機(jī)器人主系統(tǒng)，所述機(jī)器人主系統(tǒng)模塊，用于連接并控制機(jī)器人裝置模塊，包括：語(yǔ)音模塊，視覺(jué)模塊及視覺(jué)識(shí)別模塊，雷達(dá)自主定位導(dǎo)航移動(dòng)模塊，醫(yī)療裝置及模塊，機(jī)器臂及動(dòng)作規(guī)劃模塊。

語(yǔ)音裝置及語(yǔ)音模塊，機(jī)器人主系統(tǒng)與語(yǔ)音裝置連接，用于采集并識(shí)別聲音，用戶間管理員間的語(yǔ)音交互，語(yǔ)音命令；

雷達(dá)自主定位導(dǎo)航移動(dòng)模塊包括：

移動(dòng)底座，與雷達(dá)連接，與機(jī)器人主系統(tǒng)連接，用于移動(dòng)；

雷達(dá)，與機(jī)器人主系統(tǒng)連接，與移動(dòng)底座連接，用于自主建圖，定位，導(dǎo)航；

醫(yī)療裝置及模塊，包括：醫(yī)療成像裝置，掃描裝置，掃描照射調(diào)解裝置，防輻射裝置，所述的醫(yī)療裝置為以下裝置中的一種及多種，

X射線成像裝置，直接數(shù)字成像DR裝置，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描顯像CT裝置，磁共振MR裝置，PET正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描成像裝置，