[發明專利]一種醫療用機器人裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202111008052.X
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113855250A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 談斯聰
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B6/03;A61B5/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療用機器人裝置，系統及方法，其特征在于，一種醫療用機器人裝置包括：

機器人主系統，所述機器人主系統模塊，用于連接并控制機器人裝置模塊，包括：語音模塊，視覺模塊及視覺識別模塊，雷達自主定位導航移動模塊，醫療裝置及模塊，機器臂及動作規劃模塊；

語音裝置及語音模塊，機器人主系統與語音裝置連接，用于采集并識別聲音，用戶間管理員間的語音交互，語音命令；

雷達自主定位導航移動模塊包括：

移動底座，與雷達連接，與機器人主系統連接，用于移動；

雷達，與機器人主系統連接，與移動底座連接，用于自主建圖，定位，導航；

醫療裝置及模塊，包括：醫療成像裝置，掃描裝置，掃描照射調解裝置，防輻射裝置，所述的醫療裝置為以下裝置中的一種及多種，

X射線成像裝置，直接數字成像DR裝置，電子計算機斷層掃描顯像CT裝置，磁共振MR裝置，PET正電子發射計算機斷層掃描成像裝置，

X射線成像裝置，直接數字成像DR裝置包括：

X射線發射裝置，為X射線發生器，用于產生X射線。

X射線照射掃描裝置，與機器人主系統連接，與機器臂一體化，作為掃描機器臂的掃查裝置，發射X射線，掃描機器臂用于采集醫療圖像；

X射線成像裝置用于檢查顱腦，頸錐，腰椎，胸椎，骨關節；

平板探測裝置，用于接收X射線，輔助采集X射線圖像，所述的平板探測裝置，可分離式，與信息驗證機器臂連接，用于接收X光，輔助采集X光圖像。所述的平板探測裝置，與信息驗證機器臂連接，可分離式，機器人主系統及遠端客戶端控制機器臂與平板探測裝置拆分，結合，移動；

CT裝置，電子計算機斷層掃描顯像裝置，所述的電子計算機斷層掃描顯像裝置，與掃描裝置，與機器人主系統連接，用于檢查顱腦，頸錐，腰椎，胸椎，腹部，骨關節，心臟；

MRI裝置，磁共振裝置，所述的磁共振裝置，與掃描裝置連接，與機器人主系統連接，用于檢查顱腦，頸錐，腰椎，胸椎，骨，軟骨，軟組織，肌肉，胸部，血管，腹部，骨關節，心臟；

PET裝置，正電子發射計算機斷層掃描成像裝置，所述的正電子發射計算機斷層掃描成像裝置，與掃描裝置，與機器人主系統連接，用于檢查顱腦，頸錐，腰椎，胸椎，骨，軟骨，軟組織，肌肉，胸部，血管，腹部，骨關節，心臟；

掃描照射調解裝置，用于掃描，照射部位，調解骨骼關節的位置，高度，角度，方向及各項掃描照射參數；

防輻射裝置，用于防輻射；

視覺采集裝置及視覺識別模塊，用于采集圖像，視頻，識別圖像，視頻；

機器臂，包括掃描機器臂及信息驗證機器臂，用于采集醫療圖像，掃描讀取信息。

2.一種醫療用機器人裝置，系統及方法，其特征在于，語音裝置及語音模塊，機器人主系統與語音裝置連接，用于采集并識別聲音，用戶間管理員間的語音交互，語音命令，語音問診和語音引導。

3.一種醫療用機器人裝置，系統及方法，其特征在于，通信模塊，遠端控制及自主控制采集圖像模塊，所述的通信模塊與機器人主系統，遠端客戶端連接，通信模塊包括，無線通信模塊，藍牙通信模塊，有線互聯網通信模塊，射頻通信，無線電通信中的一種及多種通信方式。

4.一種醫療用機器人裝置，系統及方法，其特征在于，醫療裝置，所述的醫療裝置，包括：醫療成像裝置，掃描裝置，掃描照射調解裝置，防輻射裝置，

所述的醫療裝置為以下裝置中的一種及多種，

X射線成像裝置，直接數字成像DR裝置，電子計算機斷層掃描顯像CT裝置，磁共振MR裝置，PET正電子發射計算機斷層掃描成像裝置。

5.一種醫療用機器人裝置，系統及方法，其特征在于，機器臂，所述的機器臂可遠端控制及自主控制，所述的機器臂包括掃描機器臂，信息驗證機器臂，掃描機器臂及掃描裝置采集醫療圖像，所述的遠端控制是通過管理員，用戶遠端控制調解設置參數，所述的自主控制掃描裝置采集醫療圖像，通過神經網絡及其改進方法訓練動作及自適應調解掃查裝置參數，設置動作規劃參數，用于動作規劃，實現所述的采集醫療圖像，視頻，所述的采集模塊包括：醫療圖像，視頻采集模塊；

所述的掃描機器臂與機器人主系統連接，與機器臂一體化；

所述的信息驗證機器臂，可自主伸縮，與機器人主系統連接。