[發明專利]一種復合型童車驅動機構

在審

• 申請號: 202111007740.4
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113511295A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 姚彪軍
• 申請（專利權）人: 平湖煒業電器有限公司
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12;B62M11/02;B62K9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

本發明公開了一種復合型童車驅動機構，包括車輪和搖擺軸，所述車輪和搖擺軸之間設有行走及搖擺一體復合驅動機構，所述搖擺軸上設有車體支撐件。本發明與現有技術相比的優點是：本發明同時采用兩個驅動電機驅動兩排減速齒輪組，同時擁有兩個輸出端，分別作用于車輪和車軸，實現帶動車體行走和旋轉車軸搖擺車身兩種功能，簡單牢固，成本較低，便于實施。

技術領域

本發明涉及一種驅動機構，尤其涉及一種復合型童車驅動機構。

背景技術

目前，市場上銷售的兒童電動玩具車、童電動汽車、兒童電動工程車、兒童電動摩托車、兒童電動多輪車等，大多采用高速電機驅動的減速齒輪組帶動車輪旋轉，進而驅動車體前進；其缺點是，這種驅動齒輪箱是單一的直齒排列，只有一個車輪輸出端，只能實現單一的旋轉車輪，驅動車身前進的單一的功能。還沒有一種齒輪箱同時擁有兩個輸出端，實現兩個功能的齒輪箱驅動機構。因此，研發一種復合型童車驅動機構，成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明是為了解決上述不足，提供了一種復合型童車驅動機構。

本發明的上述目的通過以下的技術方案來實現：一種復合型童車驅動機構，包括車輪和搖擺軸，所述車輪和搖擺軸之間設有行走及搖擺一體復合驅動機構，所述搖擺軸上設有車體支撐件。

進一步地，所述行走及搖擺一體復合驅動機構包括齒輪箱底殼、車輪動力機構和搖擺動力機構，所述車輪動力機構和搖擺動力機構固定在齒輪箱底殼上。

進一步地，所述車輪動力機構包括車輪驅動電機、第一減速齒輪組和車輪驅動齒輪，車輪驅動電機通過第一減速齒輪組與車輪驅動齒輪嚙合傳動；所述車輪驅動齒輪，所述車輪驅動齒輪與車輪內側對接。

進一步地，所述車輪驅動齒輪外側一面設有驅動端，車輪內側設有與驅動端對接的連接端。

進一步地，所述驅動端和連接端通過凹凸對卡配合結構。

進一步地，所述搖擺動力機構包括搖擺驅動電機、第二減速齒輪組和偏心齒輪，搖擺驅動電機通過第二減速齒輪組與偏心齒輪嚙合傳動；所述偏心齒輪中心設有偏心軸孔，所述搖擺軸穿設于該偏心軸孔。

進一步地，所述偏心齒輪設有延長支撐軸，所述車輪驅動齒輪和車輪均設有中心通孔，所述延長支撐軸穿設于車輪驅動齒輪和車輪的中心通孔。

進一步地，所述偏心齒輪和延長支撐軸采用分體設計，偏心齒輪中心孔內壁設有鍵槽，延長支撐軸內側一端側壁設有與鍵槽配合的卡鍵，另一端設有穿設于車輪的光桿支撐部；所述延長支撐軸與偏心齒輪通過所述卡鍵與鍵槽的配合對接為一體。

進一步地，所述車輪與延長支撐軸之間設有限位耐磨滑套。

當需要驅動車體前進時，啟動車輪驅動電機，車輪驅動電機通過第一減速齒輪組帶動車輪驅動齒輪，從而帶動車輪轉動。

當需要搖擺車身時，啟動搖擺驅動電機，搖擺驅動電機通過第二減速齒輪組帶動偏心齒輪，搖擺軸隨著偏心齒輪的偏心軸孔搖擺轉動，而車體支撐件固定在搖擺軸上，從而實現車體的搖擺效果。

本發明與現有技術相比的優點是：本發明同時采用兩個驅動電機驅動兩排減速齒輪組，同時擁有兩個輸出端，分別作用于車輪和車軸，實現帶動車體行走和旋轉車軸搖擺車身兩種功能，簡單牢固，成本較低，便于實施。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明的分解結構示意圖。

圖3是本發明中車輪的內側結構示意圖。

圖4是本發明中偏心齒輪和分體延長支撐軸的一側裝配示意圖。

圖5是本發明中偏心齒輪和分體延長支撐軸的另一側裝配示意圖。

具體實施方式