[發明專利]一種復合型童車驅動機構

在審

• 申請號: 202111007740.4
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113511295A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 姚彪軍
• 申請（專利權）人: 平湖煒業電器有限公司
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12;B62M11/02;B62K9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

1.一種復合型童車驅動機構，其特征在于：包括車輪和搖擺軸，所述車輪和搖擺軸之間設有行走及搖擺一體復合驅動機構，所述搖擺軸上設有車體支撐件。

2.根據權利要求1所述的一種復合型童車驅動機構，其特征在于：所述行走及搖擺一體復合驅動機構包括齒輪箱底殼、車輪動力機構和搖擺動力機構，所述車輪動力機構和搖擺動力機構固定在齒輪箱底殼上。

3.根據權利要求2所述的一種復合型童車驅動機構，其特征在于：所述車輪動力機構包括車輪驅動電機、第一減速齒輪組和車輪驅動齒輪，車輪驅動電機通過第一減速齒輪組與車輪驅動齒輪嚙合傳動；所述車輪驅動齒輪，所述車輪驅動齒輪與車輪內側對接。

4.根據權利要求3所述的一種復合型童車驅動機構，其特征在于：所述車輪驅動齒輪外側一面設有驅動端，車輪內側設有與驅動端對接的連接端。

5.根據權利要求4所述的一種復合型童車驅動機構，其特征在于：所述驅動端和連接端通過凹凸對卡配合結構。

6.根據權利要求2所述的一種復合型童車驅動機構，其特征在于：所述搖擺動力機構包括搖擺驅動電機、第二減速齒輪組和偏心齒輪，搖擺驅動電機通過第二減速齒輪組與偏心齒輪嚙合傳動；所述偏心齒輪中心設有偏心軸孔，所述搖擺軸穿設于該偏心軸孔；所述偏心齒輪設有延長支撐軸，所述車輪驅動齒輪和車輪均設有中心通孔，所述延長支撐軸穿設于車輪驅動齒輪和車輪的中心通孔。

7.根據權利要求6所述的一種復合型童車驅動機構，其特征在于：所述偏心齒輪和延長支撐軸采用分體設計，偏心齒輪中心孔內壁設有鍵槽，延長支撐軸內側一端側壁設有與鍵槽配合的卡鍵，另一端設有穿設于車輪的光桿支撐部；所述延長支撐軸與偏心齒輪通過所述卡鍵與鍵槽的配合對接為一體。

8.根據權利要求6或7所述的一種復合型童車驅動機構，其特征在于：所述車輪與延長支撐軸之間設有限位耐磨滑套。