[發明專利]起重機及其鋼絲繩預緊裝置、方法、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202111007415.8
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113735002A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 陳堅強;秦緒起;劉濤
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/26;B66C13/00;B66C23/16;B66C23/36;B66C23/06;B66C23/66
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

本發明提供的起重機及其鋼絲繩預緊裝置、方法、電子設備、存儲介質。該起重機用鋼絲繩預緊裝置包括提升機構和鋼絲繩，還包括臂頭滑輪組件，安裝在起重機的起重臂頂端；吊鉤滑輪組件，與臂頭滑輪組件通過鋼絲繩連接；預緊機構，與穿設過臂頭滑輪組件、吊鉤滑輪組件后的鋼絲繩的自由端固定連接，且鋼絲繩可被依次按序排列在預緊機構的外側；保持部件，可相對地面保持吊鉤滑輪組件。本發明通過預緊機構和提升機構對鋼絲繩的兩端的卷收和放送配合調整，實現對鋼絲繩在鉤掛重物后，吊起重物之前，完成預緊，保證提升機構對鋼絲繩進行卷收和放送時，鋼絲繩處于張緊狀態，不會出現亂繩現象，同時，節約能耗。

技術領域

本發明涉及吊裝設備技術領域，尤其涉及一種起重機及其鋼絲繩預緊裝置、方法、電子設備、存儲介質。

背景技術

大型履帶式起吊設備在作業時，特殊情況需將重物從高處往下吊裝，或者將重物從地面往井底吊裝，重物吊下后須收回吊鉤進行下步作業，但在的起升過程中因吊鉤重量較輕，卷揚的鋼絲繩預緊力達不到要求，容易亂繩，且導致纏繩不緊，再次重復將重物下放，會在重物下降的過程中鋼絲繩就容易產生陷繩現象，這種現象嚴重時可能導致鋼絲繩磨損，甚至無法作業。

現有方案先通過預緊拉拽吊鉤，對鋼絲繩進行預緊，然后吊裝重物。由于起升卷揚伸出的一端，經過滑輪組與吊鉤連接，即鋼絲繩的存在起吊倍率問題，需要在吊鉤處施加數十倍的拉力，才能達到鋼絲繩的預緊效果，耗能嚴重，且存在安全隱患，影響吊裝效率。

發明內容

本發明提供一種起重機用鋼絲繩預緊裝置及其預緊方法、起重機，用以解決現有技術中無法對鋼絲繩進行有效預緊的缺陷，實現對鋼絲繩提供有效預緊力，保證吊裝作業的安全性和效率。

本發明提供一種起重機用鋼絲繩預緊裝置，包括提升機構和鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定連接在所述提升機構的外側，并依次按序纏繞在所述提升機構的外側，形成纏繞圈層，所述鋼絲繩的另一端形成自由端，還包括：

臂頭滑輪組件，安裝在起重機的起重臂頂端；

吊鉤滑輪組件，與所述臂頭滑輪組件通過所述鋼絲繩連接；

預緊機構，與穿設過所述臂頭滑輪組件、所述吊鉤滑輪組件后的所述鋼絲繩的自由端固定連接，且所述鋼絲繩可被依次按序排列在所述預緊機構的外側；

保持部件，可相對地面保持所述吊鉤滑輪組件，用以在預緊過程，防止所述吊鉤滑輪組件相對地面發生移動。

根據本發明提供的一種起重機用鋼絲繩預緊裝置，還包括：

導向滑輪組件，安裝在所述起重機的起重臂的臂頭，用于改變所述鋼絲繩的方向；

在水平方向，所述導向滑輪組件位于所述臂頭滑輪組件與所述提升機構之間；

所述鋼絲繩的自由端可通過所述導向滑輪組件中導向滑輪的側面凹槽導向至所述臂頭滑輪組件。

根據本發明提供的一種起重機用鋼絲繩預緊裝置，還包括：

掛接組件，與所述吊鉤滑輪組件連接；

掛鉤，與所述掛接組件連接，并可相對所述掛接組件轉動。

根據本發明提供的一種起重機用鋼絲繩預緊裝置，所述預緊機構被設置在所述起重機上。

本發明還提供一種起重機用鋼絲繩預緊方法，包括如下步驟：

S1：通過所述預緊機構卷收所述鋼絲繩，所述鋼絲繩的預緊段被所述預緊機構完全卷收，所述預緊機構停止作業；

S2：通過所述提升機構卷收所述鋼絲繩，在所述提升機構卷收所述鋼絲繩時，所述預緊機構對所述鋼絲繩的自由端產生制動力，對所述鋼絲繩形成反向預緊力，實現對所述提升機構的外側所述鋼絲繩的預緊。