[發明專利]起重機及其鋼絲繩預緊裝置、方法、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202111007415.8
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113735002A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 陳堅強;秦緒起;劉濤
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/26;B66C13/00;B66C23/16;B66C23/36;B66C23/06;B66C23/66
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

1.一種起重機用鋼絲繩預緊裝置，包括提升機構和鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定連接在所述提升機構的外側，并依次按序纏繞在所述提升機構的外側，形成纏繞圈層，所述鋼絲繩的另一端形成自由端，其特征在于，還包括：

臂頭滑輪組件，安裝在起重機的起重臂頂端；

吊鉤滑輪組件，與所述臂頭滑輪組件通過所述鋼絲繩連接；

預緊機構，與穿設過所述臂頭滑輪組件、所述吊鉤滑輪組件后的所述鋼絲繩的自由端固定連接，且所述鋼絲繩可被依次按序排列在所述預緊機構的外側。

2.根據權利要求1所述的起重機用鋼絲繩預緊裝置，其特征在于，還包括：

導向滑輪組件，安裝在所述起重機的起重臂的臂頭，用于改變所述鋼絲繩的方向；

在水平方向，所述導向滑輪組件位于所述臂頭滑輪組件與所述提升機構之間；

所述鋼絲繩的自由端可通過所述導向滑輪組件中導向滑輪的側面凹槽導向至所述臂頭滑輪組件。

3.根據權利要求1所述的起重機用鋼絲繩預緊裝置，其特征在于，還包括：

掛接組件，與所述吊鉤滑輪組件連接；

掛鉤，與所述掛接組件連接，并可相對所述掛接組件轉動。

4.根據權利要求1所述的起重機用鋼絲繩預緊裝置，其特征在于，所述預緊機構被設置在所述起重機上。

5.一種如權利要求1至4任一項所述的起重機用鋼絲繩預緊裝置的預緊方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：通過所述預緊機構卷收所述鋼絲繩，所述鋼絲繩的預緊段被所述預緊機構完全卷收，所述預緊機構停止作業；

S2：通過所述提升機構卷收所述鋼絲繩，在所述提升機構卷收所述鋼絲繩時，所述預緊機構對所述鋼絲繩的自由端產生制動力，對所述鋼絲繩形成反向預緊力，實現對所述提升機構的外側所述鋼絲繩的預緊。

6.根據權利要求5所述的起重機用鋼絲繩預緊裝置的預緊方法，其特征在于，

在所述預緊機構卷收所述鋼絲繩時，所述保持部件施加在所述吊鉤滑輪組件上的拉力大于所述預緊機構對鋼所述絲繩產生的制動力；

在所述提升機構卷收所述鋼絲繩時，所述保持部件施加在所述吊鉤滑輪組件上的拉力大于所述提升機構施加在所述鋼絲繩上的拉力。

7.根據權利要求5所述的起重機用鋼絲繩預緊裝置的預緊方法，其特征在于，在步驟S1中，所述提升機構主動轉動，配合所述預緊機構轉動送放所述鋼絲繩，用以減少所述提升機構的外側的所述鋼絲繩層與層、圈與圈之間的摩擦；

或，在步驟S1中，在所述預緊機構轉動，帶動所述提升機構轉動，從而實現所述提升機構送放鋼絲繩。

8.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1至4任一項所述的起重機用鋼絲繩預緊裝置。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求5至7任一項所述起重機用鋼絲繩預緊裝置的預緊方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求5至7任一項所述起重機用鋼絲繩預緊裝置的預緊方法的步驟。