[發明專利]生成數字化頜墊的方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111007234.5
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113948213A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 王心軍;趙曉霞;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 正雅齒科科技（上海）有限公司
• 主分類號: G16H50/50
• 分類號: G16H50/50;A61C7/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本申請實施例涉及無托槽隱形矯治技術領域，公開了一種生成數字化頜墊的方法、裝置、電子設備及存儲介質。本申請實施例中，提供的生成數字化頜墊的方法包括，采用病例的牙齒數據，基于標準標準數字化頜墊生成初始上表面網格，由初始上表面網格的邊界經過一定處理得到初始下表面網格，并將初始上表面網格和初始下表面網格進行投影，分別得到目標上表面和目標下表面，進而生成目標側表面，并根據所述目標上表面、目標下表面和目標側表面生成目標數字化頜墊。對于數字化頜墊的生成采用信息化處理和加工，減少需要的人力投入，加快制作速率，提升生成頜墊的效率同時也能夠降低制作成本。

技術領域

本申請實施例涉及無托槽隱形矯治技術領域，特別涉及生成數字化頜墊的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在牙齒正畸矯治技術領域，功能性牙齒矯治是一種對兒童及少年乳牙期、替牙期的錯頜癥狀的常規治療手段。雙頜板(Twin-block)矯治技術就是一種常規治療手段，相較于傳統功能矯治器的“平導”作用，雙頜板矯治技術通過兩個凸起的實心頜墊將一定的咬合力傳遞到牙列以及頜骨上，進而達到調整上下頜相對位置的目的。

隱形牙齒矯治器自發展以來，由于其佩戴舒適摘帶方便，并且美觀的優點，被越來越多的人選擇。隨著隱形矯治技術的不斷提高，功能性隱形矯治也隨之出現在人們的視野當中，譬如隱形Twin-block矯治器的問世。其中，隱形Twin-block矯治器通過在患者咬合時兩個凸起頜墊的近遠中斜面引導下頜前伸。反式隱形Twin-block矯治器通過在患者咬合時兩個凸起頜墊的近遠中斜面引導下頜后縮。

目前，在制作隱形Twin-block矯治器時，通常會將制作好的頜墊手工添加在牙頜模型上，然后通過熱壓膜技術制作隱形Twin-block矯治器。雙頜板矯治技術中使用的頜墊需要手工制作，由于制作過程中手工精度無法準確控制，導致無法完全實現針對用戶的個性化配置，影響矯治效果；同時對于手工制作中的粘貼步驟，存在誤差大及時間成本高等問題，不利于大規模生產制造。

發明內容

本申請實施方式的目的在于提供一種生成數字化頜墊的方法，使得對于數字化頜墊的生成采用信息化處理和加工，減少需要的人力投入，加快制作速率，提升生成頜墊的效率同時也能夠降低制作成本。

為解決上述技術問題，本申請的實施方式提供了一種生成數字化頜墊的方法，包括以下步驟：

獲取數字化牙頜模型的信息，所述數字化牙頜模型的信息至少包括病例的牙齒數據中的上頜牙齒網格、下頜牙齒網格、咬合深度、上頜牙齒的投影方向、下頜牙齒的投影方向；其中，所述上頜牙齒的投影方向為從所述上頜牙齒的牙根指向所述上頜牙齒的牙冠的方向，所述下頜牙齒的投影方向為從所述下頜牙齒的牙根指向所述下頜牙齒的牙冠的方向；

利用所述上頜牙齒網格對標準數字化頜墊中的標準上表面進行調整，得到目標數字化頜墊的初始上表面網格；

根據所述初始上表面網格的邊界及所述咬合深度，生成所述目標數字化頜墊的初始下表面網格；

利用所述上頜牙齒的投影方向和所述上頜牙齒網格對所述目標數字化頜墊的初始上表面網格進行調整，得到所述目標數字化頜墊的目標上表面；

利用所述下頜牙齒的投影方向及所述下頜牙齒網格對所述目標數字化頜墊的初始下表面網格進行調整，得到所述目標數字化頜墊的目標下表面；

根據所述目標數字化頜墊的目標上表面和所述目標數字化頜墊的目標下表面生成所述目標數字化頜墊的目標側表面；

根據所述目標數字化頜墊的目標上表面、所述目標數字化頜墊的目標下表面、所述目標數字化頜墊的目標側表面，生成所述目標數字化頜墊。

本申請的實施方式還提供了一種生成數字化頜墊的裝置，包括：