[發明專利]生成數字化頜墊的方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111007234.5
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113948213A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 王心軍;趙曉霞;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 正雅齒科科技（上海）有限公司
• 主分類號: G16H50/50
• 分類號: G16H50/50;A61C7/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種生成數字化頜墊的方法，其特征在于，包括：

獲取數字化牙頜模型的信息，所述數字化牙頜模型的信息至少包括病例的牙齒數據中的上頜牙齒網格、下頜牙齒網格、咬合深度、上頜牙齒的投影方向、下頜牙齒的投影方向；其中，所述上頜牙齒的投影方向為從所述上頜牙齒的牙根指向所述上頜牙齒的牙冠的方向，所述下頜牙齒的投影方向為從所述下頜牙齒的牙根指向所述下頜牙齒的牙冠的方向；

利用所述上頜牙齒網格對標準數字化頜墊中的標準上表面進行調整，得到目標數字化頜墊的初始上表面網格；

根據所述初始上表面網格的邊界及所述咬合深度，生成所述目標數字化頜墊的初始下表面網格；

利用所述上頜牙齒的投影方向和所述上頜牙齒網格對所述目標數字化頜墊的初始上表面網格進行調整，得到所述目標數字化頜墊的目標上表面；

利用所述下頜牙齒的投影方向及所述下頜牙齒網格對所述目標數字化頜墊的初始下表面網格進行調整，得到所述目標數字化頜墊的目標下表面；

根據所述目標數字化頜墊的目標上表面和所述目標數字化頜墊的目標下表面生成所述目標數字化頜墊的目標側表面；

根據所述目標數字化頜墊的目標上表面、所述目標數字化頜墊的目標下表面、所述目標數字化頜墊的目標側表面，生成所述目標數字化頜墊。

2.根據權利要求1所述生成數字化頜墊的方法，其特征在于，所述利用所述上頜牙齒網格對標準數字化頜墊中的標準上表面進行調整，得到目標數字化頜墊的初始上表面網格，包括：

根據所述上頜牙齒網格，在所述標準數字化頜墊上生成所述數字化頜墊的初始上表面網格的邊界；

根據所述初始上表面網格的邊界，對所述標準數字化頜墊中的標準上表面進行調整，得到目標數字化頜墊的初始上表面網格。

3.根據權利要求2所述生成數字化頜墊的方法，其特征在于，所述根據所述上頜牙齒網格，在所述標準數字化頜墊上生成所述數字化頜墊的初始上表面網格的邊界，包括：

在所述上頜牙齒網格的頂點中，確定每個牙齒的兩個預控制點；其中，對于每個牙齒，所述牙齒的的兩個預控制點為所述牙齒的第一連線方向上距離最遠的兩個頂點；所述第一連線方向與所述牙齒的第一面垂直；所述牙齒的第一面為所述牙齒的牙齒中心點與相鄰牙齒的牙齒中心點所在直線和咬合方向所在直線組成的平面；

將所述兩個預控制點之間的距離在所述兩個預控制點連線方向上縮放，縮放后的兩個端點為所述牙齒的兩個控制點；

對獲取的各牙齒的所述控制點進行均勻插值，在所述標準數字化頜墊上生成所述數字化頜墊的初始上表面網格的邊界。

4.根據權利要求3所述的生成數字化頜墊的方法，其特征在于，所述對獲取的各牙齒的所述控制點進行均勻插值，在所述標準數字化頜墊上生成所述數字化頜墊的初始上表面網格的邊界之前，還包括：

若所述病例需要使用下頜加強塊，則調整獲取的各牙齒的所述控制點；且調整后的所述各牙齒的所述控制點均與所述下頜加強塊的遠中斜面為所述病例的牙齒數據中的預設距離。

5.根據權利要求1所述的生成數字化頜墊的方法，其特征在于，所述根據所述初始上表面網格的邊界及所述咬合深度，生成所述目標數字化頜墊的初始下表面網格，包括：

復制所述初始上表面網格的邊界，得到復制邊界；

根據所述咬合深度沿垂直方向調整所述復制邊界，得到所述初始下表面網格的邊界；

根據所述初始下表面網格的邊界得到所述初始下表面網格。

6.根據權利要求5所述的生成數字化頜墊的方法，其特征在于，根據所述咬合深度沿垂直方向調整所述復制邊界，得到所述初始下表面網格的邊界，還包括：

將所述上頜牙齒網格的中心投影至咬合平面，將所述下頜牙齒網格的中心投影至所述咬合平面，根據所述投影后上頜牙齒網格的中心與投影后下頜牙齒網格的中心之間的距離，沿水平方向調整所述復制邊界的位置。