[發明專利]飛行管理系統和飛行管理方法

在審

• 申請號: 202111006253.6
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN114675667A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 山崎颯;田中卓彌
• 申請（專利權）人: KDDI株式會社
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞

一種飛行管理系統，被配置為管理與由用戶操作的用戶終端通信的飛行器的飛行。該飛行管理系統包括：接收器，被配置為從用戶終端接收飛行申請信息，該飛行申請信息包括飛行器的標識信息、用戶偏好的飛行路徑以及用戶偏好的飛行時間；確定單元，被配置為基于飛行申請信息確定是否允許飛行器在飛行時間沿著飛行路徑飛行時使用預定無線電波；以及發送器，被配置為在確定單元確定允許使用預定無線電波的條件下，將飛行信息發送到由標識信息標識的飛行器，該飛行信息指示飛行器沿著飛行路徑飛行。

相關申請的交叉引用

本申請要求享有2020年12月24日提交的申請號為2020-214790的日本專利申請的優先權，其主題通過引用的方式并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于管理飛行器的飛行信息的飛行管理系統及飛行管理方法。

背景技術

專利文獻1(即，WO2018/198313A1或US2020/0317335A1)公開了一種無人駕駛飛行器行動計劃創建系統，其被配置為在輸入飛行目標和準許飛行器(例如，無人機)在天空中飛行的飛行區域時，根據飛行目標和飛行區域創建飛行路徑，從而根據飛行路徑控制飛行器的飛行。

例如，為了控制無人機在大范圍的區域內的飛行，工程師們一直在研究無人機的使用，無人機專門設計用于使用通過移動通信網絡可傳輸的預定無線電波進行通信。然而，空中飛行的無人機數量的日益增加可能導致使用無線電波的通信量增加，這可能對地面上的手機進行的移動通信產生不利影響。為此，可以想到在從用戶接收到其無人機使用預定無線電波的申請時，限制在空中同時飛行的無人機的數量的想法。

然而，專利文獻1的系統可能由于用戶需要花費時間和精力使飛行器在空中飛行而遇到問題，這是因為用戶需要向系統申請使飛行器使用預定無線電波并輸入飛行路徑的信息。

本發明是為解決上述問題而提出的，因此本發明旨在提供一種飛行管理系統和飛行管理方法，其可以減少用戶飛行飛行器所需的時間和精力，該飛行器被配置為使用預定無線電波進行通信。

發明內容

在本發明的第一方面中，飛行管理系統被配置為管理與由用戶操作的用戶終端通信的飛行器的飛行。該飛行管理系統包括：接收器，被配置為從用戶終端接收飛行申請信息，該飛行申請信息包括用于標識飛行器的標識信息、用戶偏好的飛行器飛行的飛行路徑以及用戶偏好的飛行器飛行的飛行時間；確定單元，被配置為基于飛行申請信息確定是否允許飛行器在飛行時間沿著飛行路徑飛行時使用預定無線電波；以及發送器，被配置為在確定單元確定允許使用預定無線電波的條件下，將飛行信息發送到由標識信息標識的飛行器，該飛行信息指示飛行器沿著飛行路徑飛行。

在上文中，確定單元在如下條件下可以允許使用預定無線電波：在飛行時間在包含至少部分飛行路徑的區域中飛行的飛行器的數量等于或小于預定值。

該區域由被配置為與多個飛行器通信的同一基站覆蓋。

替代地，確定單元可以在如下條件下允許使用預定無線電波：飛行路徑被包括在指示經受使用預定無線電波的通信服務的位置的無線電地圖中。

無線電地圖指示針對飛行器的每個位置和每個高度飛行器有能力/無能力使用預定無線電波執行通信。

當接收器接收到包括允許飛行器沿著飛行路徑重復飛行的定期飛行時間的飛行申請信息時，發送器可以在定期飛行時間之前的預定時間將飛行信息發送到飛行器。

此外，在確定單元確定不允許使用預定無線電波的條件下，發送器可以向用戶終端發送描述確定單元不允許使用預定無線電波的原因的信息。

當接收器從飛行器接收到表示飛行器的實際飛行路徑或實際飛行時間的性能信息時，確定單元可以將性能信息與飛行申請信息進行比較，并且確定飛行器在飛行路徑或飛行時間方面是否偏離，其中，發送器可以向用戶終端發送關于飛行器是否在飛行路徑或飛行時間方面偏離的信息。