[發(fā)明專利]用于車輛的后側(cè)盲點警告系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111005859.8 | 申請日： | 2021-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN114103802A | 公開（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姜恩奭 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60Q11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 王紅艷 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 車輛 盲點 警告 系統(tǒng) 方法 | ||
一種用于車輛的后側(cè)盲點警告系統(tǒng)和方法，該用于車輛的后側(cè)盲點警告系統(tǒng)包括：傳感器，被配置為感測外部障礙物的位置信息和移動信息；確定器，被配置為基于由傳感器感測的位置信息和移動信息來確定位于車輛的后盲點或側(cè)盲點中的外部障礙物的類型；設(shè)定器，被配置為基于由確定器確定的外部障礙物的類型來設(shè)定后側(cè)盲點警告范圍或后側(cè)盲點警告時間；以及控制器，被配置為基于由設(shè)定器設(shè)定的后側(cè)盲點警告范圍或后側(cè)盲點警告時間來控制后側(cè)盲點警告操作。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及一種后側(cè)盲點警告系統(tǒng)，更具體地，涉及一種用于識別位于主車輛的后盲點或側(cè)盲點中的車輛是否為大型車輛并基于識別結(jié)果控制后側(cè)盲點警告系統(tǒng)的技術(shù)。
背景技術(shù)
后側(cè)盲點警告系統(tǒng)是一種感測車輛接近主車輛的側(cè)盲點或后盲點并提前通知該情況的系統(tǒng)。大多數(shù)后側(cè)盲點警告系統(tǒng)利用超聲波傳感器或雷達傳感器，以感測存在于主車輛附近的對象。
然而，常規(guī)的后側(cè)盲點警告系統(tǒng)不能識別存在于主車輛的側(cè)盲點或后盲點中的車輛是乘用車還是大型車輛。此外，常規(guī)的后側(cè)盲點警告系統(tǒng)使用為乘用車設(shè)置的檢測范圍來識別大型車輛，因此，在大型車輛仍然存在于主車輛的后盲點或側(cè)盲點的情況下，提前終止后側(cè)盲點警告操作。
本背景技術(shù)部分中公開的信息僅用于增強對本公開的一般背景的理解，并且不應(yīng)視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
因此，針對上述問題進行了本公開，并且本公開的目的是提供一種后側(cè)盲點警告系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法能夠識別位于主車輛的后盲點或側(cè)盲點中的外部障礙物是乘用車還是大型車輛，當(dāng)確定外部障礙物是大型車輛時，增大后側(cè)盲點警告范圍或后側(cè)盲點警告時間，從而準(zhǔn)確地識別位于主車輛后盲點或側(cè)盲點的大型車輛，并向駕駛員準(zhǔn)確地通知識別結(jié)果。
根據(jù)本公開的一個方面，上述和其他目的可以通過提供一種用于車輛的后側(cè)盲點警告系統(tǒng)來實現(xiàn)，包括：傳感器，被配置為感測外部障礙物的位置信息和移動信息；確定器，被配置為基于由傳感器感測的位置信息和移動信息來確定位于車輛的后盲點或側(cè)盲點中的外部障礙物的類型；設(shè)定器，被配置為基于由確定器確定的外部障礙物的類型來設(shè)定后側(cè)盲點警告范圍或后側(cè)盲點警告時間；以及控制器，被配置為基于由設(shè)定器設(shè)定的后側(cè)盲點警告范圍或后側(cè)盲點警告時間來控制后側(cè)盲點警告操作。
傳感器可以使用安裝在車輛中的雷達傳感器來感測位于車輛的后盲點或側(cè)盲點中的外部障礙物的位置信息或移動信息。
傳感器可以通過感測的檢測點來感測外部障礙物的位置信息。
確定器可以基于初始感測的檢測點形成預(yù)定跟蹤范圍，并且可以基于初始感測的檢測點當(dāng)中的位于預(yù)定跟蹤范圍內(nèi)的檢測點來確定外部障礙物是乘用車還是大型車輛。
確定器可以基于由傳感器感測的感測信息和外部障礙物的移動信息或位置信息計算檢測點的數(shù)量，并且當(dāng)位于預(yù)定跟蹤范圍內(nèi)的檢測點的數(shù)量大于或等于計算的檢測點的數(shù)量時，可以確定外部障礙物是大型車輛。
當(dāng)位于預(yù)定跟蹤范圍內(nèi)的檢測點的數(shù)量大于或等于預(yù)定數(shù)量時，確定器可以確定外部障礙物是大型車輛。
確定器可以通過對傳感器的感測信號執(zhí)行FFT運算來獲得與距離成比例的單個比特頻率分量，可以通過對單個比特頻率分量執(zhí)行FFT運算來獲得與速度成比例的多普勒頻率分量，并且可以基于使用單個比特頻率分量和多普勒頻率分量確定的距離和速度來計算警告區(qū)域的平均頻率功率。
當(dāng)警告區(qū)域的平均頻率功率大于或等于預(yù)定功率值時，確定器可以確定外部障礙物是大型車輛。
當(dāng)確定器確定外部障礙物是大型車輛時，設(shè)定器可以增加后側(cè)盲點警告范圍，使該后側(cè)盲點警告范圍大于預(yù)定范圍。
當(dāng)確定器確定外部障礙物是大型車輛時，設(shè)定器可以增加后側(cè)盲點警告時間，使該后側(cè)盲點警告時間大于預(yù)定時間。
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