[發(fā)明專利]用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111005859.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN114103802A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜恩奭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;B60Q11/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王紅艷

1.一種用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，包括：

傳感器，被配置為感測(cè)外部障礙物的位置信息和移動(dòng)信息；

確定器，被配置為基于由所述傳感器感測(cè)的所述位置信息和所述移動(dòng)信息來確定位于所述車輛的后盲點(diǎn)或側(cè)盲點(diǎn)中的所述外部障礙物的類型；

設(shè)定器，被配置為基于由所述確定器確定的所述外部障礙物的所述類型來設(shè)定后側(cè)盲點(diǎn)警告范圍或后側(cè)盲點(diǎn)警告時(shí)間；以及

控制器，被配置為基于由所述設(shè)定器設(shè)定的所述后側(cè)盲點(diǎn)警告范圍或所述后側(cè)盲點(diǎn)警告時(shí)間來控制后側(cè)盲點(diǎn)警告操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述傳感器包括安裝在所述車輛中的雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器感測(cè)位于所述車輛的所述后盲點(diǎn)或所述側(cè)盲點(diǎn)中的所述外部障礙物的所述位置信息或所述移動(dòng)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述傳感器通過感測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)來感測(cè)所述外部障礙物的所述位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述確定器基于初始感測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)形成預(yù)定跟蹤范圍，并且基于所述初始感測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)當(dāng)中的位于所述預(yù)定跟蹤范圍內(nèi)的檢測(cè)點(diǎn)來確定所述外部障礙物是乘用車還是大型車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述確定器基于由所述傳感器感測(cè)的感測(cè)信息和所述外部障礙物的所述移動(dòng)信息或所述位置信息來計(jì)算檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量，并且當(dāng)位于所述預(yù)定跟蹤范圍內(nèi)的所述檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量大于或等于所計(jì)算的檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量時(shí)，確定所述外部障礙物是所述大型車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，當(dāng)位于所述預(yù)定跟蹤范圍內(nèi)的所述檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量大于或等于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述確定器確定所述外部障礙物是所述大型車輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，所述確定器通過對(duì)所述傳感器的感測(cè)信號(hào)執(zhí)行快速傅立葉變換FFT運(yùn)算來獲得與距離成比例的單個(gè)比特頻率分量，通過對(duì)所述單個(gè)比特頻率分量執(zhí)行所述FFT運(yùn)算來獲得與速度成比例的多普勒頻率分量，并且基于使用所述單個(gè)比特頻率分量和所述多普勒頻率分量確定的所述距離和所述速度來計(jì)算警告區(qū)域的平均頻率功率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述警告區(qū)域的所述平均頻率功率大于或等于預(yù)定功率值時(shí)，所述確定器確定所述外部障礙物是大型車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述確定器確定所述外部障礙物是大型車輛時(shí)，所述設(shè)定器增大所述后側(cè)盲點(diǎn)警告范圍，使得所述后側(cè)盲點(diǎn)警告范圍大于預(yù)定范圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述確定器確定所述外部障礙物是大型車輛時(shí)，所述設(shè)定器增加所述后側(cè)盲點(diǎn)警告時(shí)間，使得所述后側(cè)盲點(diǎn)警告時(shí)間大于預(yù)定時(shí)間。

11.一種用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告方法，包括：

感測(cè)步驟，感測(cè)外部障礙物的位置信息和移動(dòng)信息；

確定步驟，基于在所述感測(cè)步驟中感測(cè)的所述位置信息和所述移動(dòng)信息，確定位于所述車輛的后盲點(diǎn)或側(cè)盲點(diǎn)中的所述外部障礙物的類型；

設(shè)定步驟，基于在所述確定步驟中確定的所述外部障礙物的所述類型，設(shè)定后側(cè)盲點(diǎn)警告范圍或后側(cè)盲點(diǎn)警告時(shí)間；以及

控制步驟，基于在所述設(shè)定步驟中設(shè)定的所述后側(cè)盲點(diǎn)警告范圍或所述后側(cè)盲點(diǎn)警告時(shí)間，控制后側(cè)盲點(diǎn)警告操作。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的后側(cè)盲點(diǎn)警告方法，其中，所述感測(cè)步驟包括：使用安裝在所述車輛中的雷達(dá)傳感器感測(cè)位于所述車輛的所述后盲點(diǎn)或所述側(cè)盲點(diǎn)中的所述外部障礙物的所述位置信息或所述移動(dòng)信息。