[發明專利]一種花生秧撿拾后可去泥脫葉的摘果裝置

在審

• 申請號: 202111005015.3
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN113711778A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李曉博
• 申請（專利權）人: 碭山興佳農業發展科技有限公司
• 主分類號: A01F11/00
• 分類號: A01F11/00;A01F12/00
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 薛曉軍

本發明公開了一種花生秧撿拾后可去泥脫葉的摘果裝置，屬于花生采摘技術領域，包括旋轉去泥脫葉主體，所述旋轉去泥脫葉主體的底端固定安裝有安裝板，所述安裝板的底端固定安裝有豎直設置的氣缸，所述氣缸的輸出軸固定安裝有水平設置的支撐板，所述支撐板的底端安裝有萬向輪，旋轉去泥脫葉主體的頂端開設有進料口，所述旋轉去泥脫葉主體內設置旋轉筒，用以對花生秧進行去泥和脫葉，其中，包括設置在旋轉筒內的去泥筒，所述去泥筒內設置有脫葉筒。本發明結構巧妙，使用方便，既能夠在工作時穩定放置在地面上，又能夠方便的移動，且能夠將撿拾后的花生秧進行去泥脫葉式的摘果，摘下的花生果與葉片及泥土相分離，從而更加節省勞動力。

技術領域

本發明涉及花生采摘技術領域，具體為一種花生秧撿拾后可去泥脫葉的摘果裝置。

背景技術

花生是我國的主要經濟作物，也是最主要的油料作物之一，近幾年隨著社會發展的需要，全國花生種植面積在不斷擴大,但是在國內花生機械化收獲程度并不高，大多數花生種植地區仍以人工收獲為主。人工收獲費時又費力，效率低，推行機械化收獲作業已經迫在眉睫。另外按照農藝的需要，花生收獲時需條鋪晾曬，一方面促進養分的回流，另一方面可以有效防止黃曲霉素的產生。花生條鋪晾曬后，還需要摘果、清選等多道工序，依靠人力完成的話，工作量仍然非常大。根據國外發展經驗來看,以后花生分段式收獲會是主流,和聯合收獲相比,分段收獲適應性強,效率高。

現有技術中的花生秧在使用摘果機進行摘果時，不能將花生秧進行脫葉及去泥，摘下的花生果中摻雜中葉片以及泥土，還需要專門的人力再去篩分，比較耗費勞動力。

發明內容

本發明提出一種花生秧撿拾后可去泥脫葉的摘果裝置，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種花生秧撿拾后可去泥脫葉的摘果裝置，包括旋轉去泥脫葉主體；

所述旋轉去泥脫葉主體的頂端開設有進料口；

所述旋轉去泥脫葉主體內設置旋轉筒，用以對花生秧進行去泥和脫葉，其中，包括設置在旋轉筒內的去泥筒，去泥筒能夠在旋轉筒內旋轉，去泥筒包括筒壁，筒壁為鏤空結構，通過豎向的若干第一立柱形成外部筒壁結構，在立柱之間設置旋轉的旋轉絲，通過使旋轉筒轉動，使得花生秧與旋轉絲產生接觸；

所述去泥筒內設置有脫葉筒，脫葉筒的側壁也為鏤空結構，同時，脫葉筒的下端面為密封面，密封面的下端固定一伸出軸，所述伸出軸通過第一脫葉電機帶動，進而伸出軸帶動脫葉筒旋轉；

所述脫葉筒包括豎直設置的第一豎直鋼絲以及與第一豎直鋼絲連接，并纏繞在第一豎直鋼絲外圍的若干第一環形絲。

進一步的，在所述旋轉筒上下端設置第一橫桿，上下兩個第一橫桿之間設置第一轉軸，第一轉軸的上下兩端分別設置驅動結構；

所述第一轉軸的下端設置第一去泥電機，第一去泥電機與第一皮帶輪連接，第一皮帶輪通過第一皮帶與第二皮帶輪連接，通過皮帶驅動的方式帶動第一轉軸旋轉，進而帶動第一橫桿以及去泥筒旋轉。

進一步的，所述旋轉去泥脫葉主體的底端固定安裝有安裝板，安裝板的底端固定安裝有豎直設置的氣缸，氣缸的輸出軸固定安裝有水平設置的支撐板，所述支撐板的底端安裝有萬向輪。

進一步的，在所述去泥筒的立柱上設置第一角度傳感器以及第一轉速傳感器，分別與對應的去泥筒的傾斜角度和轉速進行檢測；

在所述第一豎直鋼絲上設置第一角度傳感器以及第一轉速傳感器，分別與對應的脫葉筒的傾斜角度和轉速進行檢測；

第一角度傳感器、第一轉速傳感器、第一角度傳感器以及第一轉速傳感器分別與控制器電性連接。