[發(fā)明專利]一種花生秧?yè)焓昂罂扇ツ嗝撊~的摘果裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111005015.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113711778A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 碭山興佳農(nóng)業(yè)發(fā)展科技有限公司
• 主分類號(hào): A01F11/00
• 分類號(hào): A01F11/00;A01F12/00
• 代理公司: 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11816
• 代理人: 薛曉軍

1.一種花生秧?yè)焓昂罂扇ツ嗝撊~的摘果裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)去泥脫葉主體；

所述旋轉(zhuǎn)去泥脫葉主體的頂端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口；

所述旋轉(zhuǎn)去泥脫葉主體內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)筒，用以對(duì)花生秧進(jìn)行去泥和脫葉，其中，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)的去泥筒，去泥筒能夠在旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，去泥筒包括筒壁，筒壁為鏤空結(jié)構(gòu)，通過(guò)豎向的若干第一立柱形成外部筒壁結(jié)構(gòu)，在立柱之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)絲，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使得花生秧與旋轉(zhuǎn)絲產(chǎn)生接觸；

所述去泥筒內(nèi)設(shè)置有脫葉筒，脫葉筒的側(cè)壁也為鏤空結(jié)構(gòu)，同時(shí)，脫葉筒的下端面為密封面，密封面的下端固定一伸出軸，所述伸出軸通過(guò)第一脫葉電機(jī)帶動(dòng)，進(jìn)而伸出軸帶動(dòng)脫葉筒旋轉(zhuǎn)；

所述脫葉筒包括豎直設(shè)置的第一豎直鋼絲以及與第一豎直鋼絲連接，并纏繞在第一豎直鋼絲外圍的若干第一環(huán)形絲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生秧?yè)焓昂罂扇ツ嗝撊~的摘果裝置，其特征在于：在所述旋轉(zhuǎn)筒上下端設(shè)置第一橫桿，上下兩個(gè)第一橫桿之間設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述第一轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置第一去泥電機(jī)，第一去泥電機(jī)與第一皮帶輪連接，第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶與第二皮帶輪連接，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)的方式帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一橫桿以及去泥筒旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生秧?yè)焓昂罂扇ツ嗝撊~的摘果裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)去泥脫葉主體的底端固定安裝有安裝板，安裝板的底端固定安裝有豎直設(shè)置的氣缸，氣缸的輸出軸固定安裝有水平設(shè)置的支撐板，所述支撐板的底端安裝有萬(wàn)向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生秧?yè)焓昂罂扇ツ嗝撊~的摘果裝置，其特征在于：在所述去泥筒的立柱上設(shè)置第一角度傳感器以及第一轉(zhuǎn)速傳感器，分別與對(duì)應(yīng)的去泥筒的傾斜角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)；

在所述第一豎直鋼絲上設(shè)置第一角度傳感器以及第一轉(zhuǎn)速傳感器，分別與對(duì)應(yīng)的脫葉筒的傾斜角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)；

第一角度傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第一角度傳感器以及第一轉(zhuǎn)速傳感器分別與控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種花生秧?yè)焓昂罂扇ツ嗝撊~的摘果裝置，其特征在于：所述控制器內(nèi)設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度a，第二預(yù)設(shè)角度b,第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速c，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速d，在運(yùn)行過(guò)程中，所述去泥筒通過(guò)去泥筒電機(jī)首先啟動(dòng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)花生秧進(jìn)行去泥及部分脫葉，此時(shí)，所述去泥筒按照正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，在去泥筒的傾斜角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度a，同時(shí)轉(zhuǎn)度達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速c時(shí)，脫葉筒開(kāi)始啟動(dòng)，并且，按照正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，在該過(guò)程中，去泥筒和脫葉筒均為正轉(zhuǎn)，按照小幅度的脫葉及去泥過(guò)程，第一豎直鋼絲、旋轉(zhuǎn)絲、環(huán)形絲相對(duì)轉(zhuǎn)速較小，初步脫葉；

在所述脫葉筒的傾斜角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度b后，兩個(gè)筒同時(shí)做極限的傾斜以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，逐漸降低去泥筒的轉(zhuǎn)度，直至停止，同時(shí)，去泥筒開(kāi)始反轉(zhuǎn)，與脫葉筒的轉(zhuǎn)速方向相反，維持去泥筒的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速d，維持脫葉筒的轉(zhuǎn)度在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速c，此時(shí)，去泥與脫葉達(dá)到最佳的效果，第一豎直鋼絲、環(huán)形絲與旋轉(zhuǎn)絲的轉(zhuǎn)度方向相反，兩者速度差達(dá)到最大，花生秧在兩個(gè)筒的作用下，實(shí)現(xiàn)快速翻騰、交叉，達(dá)到脫葉效果。