[發明專利]端拾器設計方法

在審

• 申請號: 202111003316.2
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113849927A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 胡海;周曉娟
• 申請（專利權）人: 東風模具沖壓技術有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;田輝云

1.一種端拾器設計方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、吸盤合件和球軸合件裝配：

根據沖壓工藝提供的帶有吸盤位置大小的工序零件數據，選擇吸盤圓弧線和圓弧線所在曲面，提取圓弧中心點和過中心點的曲面法矢，將吸盤合件裝配到圓弧中心點，方向為曲面法矢；

S2、橫梁和支架合件裝配：

根據沖壓工藝提供的橫梁高度數據，將帶支架合件的橫梁裝配到此高度位置的沖模中心線上；

S3、鋼管合件設計：

通過選取S1中裝配好的球軸合件和S2中裝配好的支架合件，得到鋼管合件所需參數，裝配變參數鋼管合件到球軸合件和支架合件中，更新鋼管合件參數即可。

2.根據權利要求1所述的端拾器設計方法，其特征在于：S1步驟中：裝配前，在吸盤合件和球軸合件中預先創建定位零件用的關鍵點、直線、圓和基準，并為關鍵點、直線、圓和基準命名，用于后序鋼管合件設計。

3.根據權利要求2所述的端拾器設計方法，其特征在于：S1步驟具體包括以下步驟：

(1)、首先打開零件的工序件數模，此數模包含有橫梁高度位置、吸盤位置點和吸盤直徑大小的圓?。?/p>

(2)、打開交互式設計對話框，選取吸盤圓弧線和吸盤圓弧線所在曲面；

(3)、得出吸盤圓弧線直徑和吸盤圓弧線圓心點坐標，及吸盤圓弧線圓心點所在曲面的法矢；

(4)、根據吸盤圓弧線直徑選取吸盤合件和球軸合件的規格；

(5)、按吸盤圓弧線圓心點坐標和吸盤圓弧線圓心點所在曲面的法矢，裝配吸盤合件和球軸合件，裝配的球軸合件能圍繞吸盤圓弧線圓心點所在曲面的法矢自由旋轉。

4.根據權利要求1所述的端拾器設計方法，其特征在于：S2步驟中：一根橫梁能夠安裝多個支架合件，為了防止支架合件插入橫梁時出錯，橫梁上對應的插入位置均編號，支架合件上均設有防錯銷與橫梁上的編號一一對應；支架合件和橫梁裝配時，通過對話框選擇工序件中的橫梁截面中心點，獲取橫梁截面中心點坐標點，按橫梁截面中心點坐標點位置裝配支架合件和橫梁。

5.根據權利要求1～4任一項所述的端拾器設計方法，其特征在于：S3步驟具備包括以下步驟：

a)、鋼管合件參數化設計

鋼管合件有兩種結構：兩根鋼管和三根鋼管，依據鋼管之間的夾角inp_a來判斷：夾角大于90度兩根鋼管，夾角小于90度三根鋼管；

規定單根鋼管長度超過280mm時需設計加強板，加強板厚度3mm；

b)、鋼管合件參數獲取

選取支架合件基準點、球軸合件中心線、球軸合件的圓弧線和球軸合件的基準面，求支架合件基準點到球軸基準面的投影點，按絕對坐標系Z-投影，過投影點與球軸圓弧面相切得到兩切點，通過方向選擇選擇一切點，連接切點和投影點生成相切線；求出投影直線與相切線之間的夾角inp_a；求出投影直線的長度L1,切線長度L2'；求出相切線與絕對坐標X軸之間的夾角a,用于鋼管合件裝配后的旋轉；求出相切線與球軸中心線的夾角b，用于球軸合件的旋轉；

c)、鋼管合件參數獲取

將鋼管合件按絕對坐標裝入端拾器總裝配，旋轉鋼管合件角度a到正確位置，旋轉球軸合件角度b到正確位置,修改鋼管合計的長度S1＝L1+n、S2＝L2'+m+c、夾角inp_a，完成鋼管合件設計，其中n、m為鋼管拐角處長度，c為鋼管伸出球軸合件長度。